第2章_Simulink仿真入门

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1、第2章 Simulink仿真入门2.1 Simulink基本操作2.2 运行仿真及参数设置简介2.3 创建模型的基本步骤及仿真算法简介2.4 子系统及其封装2.1 Simulink基本操作2.1.1 运行Simulink2.1.2 Simulink模块库2.1.3 Simulink模块的操作2.1.1 运行Simulink1)在MATLAB的命令窗口中直接输入“simulink”命令。2)在MATLAB菜单上选择File→New→Model。1)在MATLAB命令窗口直接输入模型文件名(不要加扩展名“.mdl”),此方式要求该

2、文件在当前的路径范围内。2)在MATLAB菜单上选择File→Open。3)单击图2-?1工具栏中的图标。图2-1 Simulink模块库浏览器图2-2 新建模型窗口图2-3 标准Simulink模块库窗口图2-4 连续系统模块库窗口图2-5 常用模块库2.1.3 Simulink模块的操作1.模块的提取2.模块的选择和移动3.模块的复制4.模块的删除5.模块大小的改变6.模块的旋转7.模块名的操作8.模块间的连线1.模块的提取1)在模块库浏览器窗口中选中需要的模块(鼠标单击),选中的模块名会反显,然后在【Edit】菜单栏下选

3、择“Addtocurrentmodel”,这时选中的模块就会出现在Simulink的仿真平台上。2)在模块库浏览器窗口中将鼠标指针移动到需要的模块上,按住鼠标左键将模块拖到Simulink的仿真平台上,然后松开鼠标即可,这是常用的快捷方式。1)系统输入模块库Sources中的SineWave模块:产生一个正弦信号。2)数学库Math中的Gain模块:将信号乘以一个常数(即信号增益)。3)系统输出库Sinks中的Scope模块:以图形方式显示结果。图2-6 模块的提取2.模块的选择和移动1)按下键的同时,依次单击所

4、需选定的模块。2)按下左键或右键,同时拖拽鼠标,拉出矩形虚线框,将所有待选模块括在其中,于是矩形里所有模块(包括与连接模块的信号线)均被选中。图2-7 SineWave模块被选定3.模块的复制(1)不同模型窗(包括库窗口在内)之间的模块复制方法(2)在同一模型窗口内的模块复制1)在窗口选中模块,将其拖至另一模型窗口,释放鼠标。2)在窗口选中模块,单击“复制”图标,然后用鼠标左键单击目标模型窗中需要复制的模块的位置,最后单击“粘贴”图标即可。(2)在同一模型窗口内的模块复制1)按下鼠标右键,拖动鼠标到合适的地方,释放鼠标即完成。

5、2)按住键,再按下鼠标左键,拖拽鼠标至合适的地方,释放鼠标。4.模块的删除1)按键。2)单击工具栏上的“剪切”图标,将选定内容剪除并存放于剪贴板上。图2-8 模块的复制7.模块名的操作1)修改模块名:单击模块名,将在原名字的四周出现一个编辑框。2)模块名字体设置:选择Format→Font,打开字体对话框并根据需要设置各项参数。3)改变模块名的位置:单击模块名,出现编辑框后,可用鼠标拖拽。4)隐藏模块名:单击模块后,选择Format→HideName,可以隐藏模块名。图2-9 模块名的操作8.模块间

6、的连线(1)水平或垂直连线的产生(2)斜连线的产生(3)连线的移动和删除(4)分支的产生(5)信号线的曲折(6)折点的移动(7)信号线宽度显示图2-10 模块间绘制连线(4)分支的产生1)将光标指向分支线的起点(即在已有信号线上的某点)。2)按下鼠标右键,看到光标变为十字;或者按住键,再按下鼠标左键。3)拖动鼠标,直至分支线的终点处。(7)信号线宽度显示1)双击系统模块,打开系统模块的参数设置对话框。2)根据系统的要求在相应的参数选项中设置合适的参数,如图2-?12所示为信号增益Gain模块的参数设置对话框。图2-

7、11 模块间连线的分支与折曲图2-12 信号增益Gain模块的参数设置对话框图2-13 系统仿真结果输出2.2 运行仿真及参数设置简介2.2.1 运行仿真2.2.2 仿真参数设置简介2.2.1 运行仿真1)Simulink模型窗口运行方式。2)MATLAB命令窗口输入命令运行方式。2.2.2 仿真参数设置简介(1)Solver面板(2)Data(3)Optimization面板(4)Diagnostics面板(5)Hardware(6)Model2.2.2 仿真参数设置简介图2-14 仿真参数对话框(1)Solver面板图2-

8、15 Solver面板(2)Data图2-16 DataImport/Export面板(3)Optimization面板图2-17 Optimization面板(5)Hardware图2-18 Diagnostics面板(5)Hardware图2-19 HardwareImp

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