过程控制及仪表(8)2_dlh

《过程控制及仪表(8)2_dlh》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第八章串级控制系统过程控制及仪表（过程控制系统篇）8/28/20211辽宁科技大学电信学院本节重点：用于克服对象的纯滞后用于克服对象的容量滞后用于克服幅值大、变化剧烈的干扰用于克服对象的非线性。第三节串级控制系统的应用范围8/28/20212辽宁科技大学电信学院串级控制系统副回路对一次干扰无能为力。在离阀较近，纯滞后时间较小的地方选择一个副变量，把干扰纳入副回路，在干扰未到达主变量之前，经过副变量时，由副环检测并及时克服掉。由于副回路通道短，滞后时间相对较小，控制作用及时，使超调量（最大偏差）减小，过渡

2、过程周期时间减短，从而提高控制质量。纯滞后时间较长时，单回路不能满足要求，可用串级系统。一、用于克服对象的纯滞后串级系统用于下列场合：应用原则：用单回路能满足控制质量要求时，就不用串级。8/28/20213辽宁科技大学电信学院炉的燃烧情况。锅炉的液位，锅、流量、温度二次干扰：减温水压力变化。一次干扰：汽轮机负荷效果满足要求。点蒸汽温度为副变量，串级，能满足要求。不点通道长，纯滞后大，至方案选择：单回路，阀点温度恒定后设计要求：过热器制系统。。过热蒸汽温度串级控例：图,BAAII134-8/28/2021

3、4辽宁科技大学电信学院，利用副回路的特的辅助变量组成副回路选择一个滞后时间较小佳的缺陷。统对大容量滞后效果不克服单回路系，可用串级系统来象，如温度或质量对象对于容量滞后较大的对量滞后二、用于克服对象的容充分发挥串级系统的作用，过多时可能使系统发生共振。使其包含的干扰多少适中。过少时不时间常数，来。但要选择好副环的下，串级效果可更好发挥出情况频繁、复杂的情况容量滞后大，干扰。对象统。图度炉膛温度串级控制系例：管式加热炉出口温好的控制质量。缩短调整时间，获得较工作频率提高，加快响应速度，对象的时间常数减小，

4、点，使等效副154-8/28/20215辽宁科技大学电信学院克服容量滞后时间常数3分钟时间常数15分钟8/28/20216辽宁科技大学电信学院定的比较大，就会使系统抗干扰副控制器的放大倍数整回路中，并把大的干扰包含在副点，把变化剧烈和幅值根据串级系统的第三特和幅值大的干扰三、用于克服变化剧烈。压力控制系统。图例：中间脱气槽液位与变量的影响减小到最小程度。大大提高，把干扰对主能力164-主要干扰P干扰：含CO2量波动干扰：负荷变化8/28/20217辽宁科技大学电信学院性影响较小。统的稳定有所影响，但对整

5、个系这样对副回路的衰减比的开度。设定副控制器的设定值，由副控制器来改变阀控制器的输出自动重新由主荷变化引工作点变化时，包含在副回路中，当负将具有非线性的对象部分串级系统。—负荷变化较大且频繁时，但是有限的。可选择阀的特性来补偿—负荷变化较大可用单回路控制系统。—大负荷比较稳定，变化不对象有非线性时：线性四、用于克服对象的非1222moc'o2KKKK1K+=u8/28/20218辽宁科技大学电信学院选择换热器出口温度为副变量，反应器中部温度为主变量.例：合成反应器温度与温度串级控制系统。图4-17。8/

6、28/20219辽宁科技大学电信学院本节重点：主回路的选择副回路的选择主、副控制器的选择串级系统的实施第四节：串级控制系统的设计：8/28/202110辽宁科技大学电信学院。数都可以被选为主变量性能的参生产过程质量或者安全凡能直接或间接的反映致。即路被控量的选择原则一即确定主变量。与单回一、主回路的选择。小到一次干扰，最大偏差减；小到二次干扰，最大偏差减做到：理，与单回路相比可以如串级控制系统设计合用方式的确定。反作副控制器的选型，正、主、副回路选择，主、串级系统的设计包括：3110151~1001~8

7、/28/202111辽宁科技大学电信学院小。主变量受其影响大大减最低程度，使由副回路把他们克服到干扰包括在副回路内，繁的主要变化剧烈、幅值大、频研究干扰来源，把那些尽可能多的主要干扰（一）、副回路应包含几个原则：变量的选择应遵循下面级系统成败的关键。副设计是串源于副回路，副回路的串级系统的特点主要来二、副回路的选择可能性。和实践上的，应考虑工艺上合理性数必须考虑足够灵敏度量；所有参应关系的参数作为主变个与产品质量有单值对，应选择一择质量指标做主变量时它做主变量；当不能选可时可选最直接有效，在条件许用质量

8、指标作为被控量具体的选择原则有：8/28/202112辽宁科技大学电信学院确的。燃油流量串级方案是正与主要干扰时，出口温度。当燃油压力、流量是图度控制系统例：管式加热炉出口温3-48/28/202113辽宁科技大学电信学院2o1o2o1o2o1o2m2o2cT/T16-4T/T1T/TKKKK1116-415-4数比与主、副对象的时间常上式说明，频率的提高）（）（）：由式（间常数应匹配（二）、主、副对象时。克服干扰的灵敏度下降，使副回路，副