adams建模与仿真

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1、第5章ADAMS软件基本操作ADAMS简介：(AutomaticDynamicAnalysisofMechanlcalSystems)是美国MDI公司(MechanicalDynamicslnc．)开发的非常著名的虚拟样机分析软件。包括3个最基本的解题程序模块：ADAMS/View(基本环境)ADAMS／Solver(求解器)和ADAMS/PostProcessor(后处理)。另外还有一些特殊场合应用的附加程序模块。附加程序模块ADAMS／Car(轿车模块)、ADAMS／Rail(机车模块)、ADAMS／Driver(驾驶员模块)、ADAMS/Tire(轮胎模

2、块)、ADAMS/Linear(线性模块)、ADAMS／FLex(柔性模块)、ADAMS／Contro1s(控制模块)、ADAMS／FEA(有限元模块)、ADAMS／Hydralics(液压模块)、ADAMS/Exchange(接口模块)、Mechanism/Pro(与Pro／Engineer的接口模块)、ADAMS／Animation(高速动画模块)等。自ADAMS9.0版本开始．ADAMS／View采用了Windows风格的操作界面和各种操作习惯，使得ADAMS／View9.0版以后的程序操作界面非常友好。ADAMS/View程序模块ADAMS/View提

3、供了一个直接面向用户的基本操作对话环境和虚拟样机分析的前处理功能，其中包括：样机的建模和各种建模工具、样机模型数据的输入与编辑、与求解器和后处理等程序的自动连接、虚拟样机分析参数的设置、各种数据的输入和输出、同其它应用程序的接口等。ADAMS/Solver程序模块ADAMS／So1ver是求解机械系统运动学和动力学问题的程序.完成样机分析的准备工作以后，ADAMS/View程序可以自动地调用ADAMS／So1ver模块，求解样机模型的静力学、运动学或动力学问题，完成仿真分析以后再自动地返回ADAMS/View操作界面。因此，—般用户可以将ADAMS／Solve

4、r的操作视为一个“黑匣子”，只需熟悉ADAMS/View的操作，即可完成建模和整个分析过程。ADAMS/PostProcessor程序模块ADAMS通过调用后处理模块ADAMS／PostProcessor来完成仿真分析结果的后处理。ADAMS／PostProcessor模块具有相当强的后处理功能：（五个可以）回放仿真结果；直接绘制绘制各种分析曲线；对仿真分析曲线进行一些数学和统计计算；输入实验数据绘制试验曲线，并同仿真结果进行比较；进行分析结果曲线图的各种编辑。5．1ADAMS/View界面5.1.1ADAMS/View启动5.1.2ADAMS/View界面组

5、成5.1.1ADAMS/View启动双击桌面上的图标或选择Program子菜单，再选择ADAMS10.1子菜单，然后选择AView项，最后选择ADAMS—View程序项，启动ADAMS/View程序。启动方式选择和参数设置启动ADAMS/View程序后，首先出现欢迎对话框。在欢迎对话框中有4种不同的启动方式供用户选择：重力(Gravity)的设置1)EarthNormal参数：设置大小为1G的向下的重力加速度2)NoGravity参数，表示不设置重力加速度。3)Other参数，表示设置根据用户的需要自行设置重力加速度。此时，在选择OK按钮以后，将显示一个设置重

6、力加速度对话框，可以根据重力加速度对话框的提示，自定义重力加速度。单位(Units)设置ADAMS/View预先设置了4种单位系统：MMKSMillimeterKilogramSecondMKSMeterKilogramSecondCGSCentimeterGramSecondIPSInchPoundSecond供选择，有关单位系统的定义，可在Settings菜单下选择Units命令，打开单位设置对话框查看和修改。5.1.2ADAMS/View界面组成(1)主工具箱(2)命令菜单栏(3)工作屏幕区(4)工作栅格(5)状态栏(6)坐标窗口(7)视图方向在View

7、菜单中选择ToolboxandToolbars项，显示Toolsettings对话框，可以设置打开或关闭主工具箱、快捷工具栏和状态栏。5.2ADAMS/View命令的基本操作5.2.1主工具箱5.2.2命令菜单5.2.3弹出式菜单5.2.4对话框5.2.5鼠标的应用5.2.6使用命令窗口和命令浏览器主工具箱的界面有时随命令执行会发生变化,以便输入命令所需的参数，如图5-3所示。点击选择命令可恢复原貌。图5-3link参数5.2.1主工具箱位置I，J说明1，1选择命令1，2几何建模工具集1，3测量距离和角度工具集2，1后退或再做一次命令集2，2约束工具集2，3仿

8、真分析命令3，1颜色设置命令集3，2运