DB41T 1076-2015 城市公交智能调度系统 车载终端设备数据总线通信接口

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1、ICS35.220L65DB41河南省地方标准DB41/T1076—2015城市公交智能调度系统车载终端设备数据总线通信接口2015-08-13发布2015-11-13实施河南省地方标准公共服务平台河南省质量技术监督局发布河南省地方标准公共服务平台DB41/T1076—2015前言本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由河南省交通运输厅提出并归口。本标准起草单位：郑州市交通运输委员会、郑州市公共交通总公司、安阳市公共交通总公司、郑州天迈科技股份

2、有限公司、安阳市公共交通总公司、开封市公共交通总公司。本标准主要起草人：段胜勇、郭建国、包刚、魏保祥、薛宝贵、吕晗、李占杰。本标准参加起草人：李松刚、方志乾、沃睿峰、李聪、刘阳忠、陈二涛、李欣欣。河南省地方标准公共服务平台I河南省地方标准公共服务平台DB41/T1076—2015城市公交智能调度系统车载终端设备数据总线通信接口1范围本标准规定了城市公交智能调度系统车载终端设备数据总线通信接口的术语和定义、技术要求、协议构成、语义和语法、数据帧、消息帧和会话。本标准适用于城市公交智能调度系统车载调度终端与扩展外部设备之间的数据通信。2规范性

3、引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。SAEJ1939-71:2002商用车控制系统局域网CAN通信协议第71部分：应用层—车辆（RecommentedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart71:Vehicleapplicationlayer）3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1网络字节序networkendiannessTCP

4、/IP中规定的一种数据表示格式，采用大端排序方式。4技术要求4.1一般要求车载调度终端与扩展外部设备数据交换可采用以下串行数据总线：a)CAN总线接口，宜使用速率250kbps；b)半双工的RS-485接口，宜使用速率19200bps、数据位八位、停止位一位、无奇偶校验位。4.2CAN接口车载调度终端与扩展外部设备通讯使用CAN总线接口应符合以下规定：a)车载调度终端和扩展设备均可作为发起设备发起会话，发起设备发送命令时，扩展外部设备作为接收设备根据命令中设备的目标地址确认是否需要响应；b)发起设备发送非广播指令时，接收设备在接收到指令后

5、应在500ms之内开始发送应答消息；c)发起设备河南省地方标准公共服务平台发出指令后500ms之内没有收到应答消息，则认为该指令发送失败并重发，重发三次1DB41/T1076—2015失败，则认为接收设备失效。4.3RS-485接口车载调度终端与扩展外部设备通讯使用RS-485接口通信应符合以下规定：a)车载调度终端作为主机,是系统中通信的发起者，扩展外部设备作为从机，被动地响应主机命令；b)从机只有在响应主机指令、发送应答消息时才置于发送状态，其余为接收状态；c)主机发送广播指令时，从机不发送应答消息；d)主机发送非广播指令时，被指定的

6、从机在接收到指令后应在5ms之后500ms之内开始发送应答消息；e)从机在发送完指令后5ms内，应切换为接收状态；f)主机发出指令后500ms之内没有收到应答消息，认为该指令发送失败并重发，重发三次失败，则认为从机失效。5协议构成5.1CAN接口协议CAN接口协议由消息ID域和消息数据域构成，见图1。CAN接口协议消息ID域消息数据域……SADAFNEIRC数据段位→888140-64注：SA（SourceAdress）是源地址，DA（DestinationAdress）是目标地址，FN（FrameNumber）是报文帧序号，EI（End

7、Indentifer）是报文结束标识，RC（RetransmissionCounter）是报文重发计数器。图1CAN接口协议5.1.1消息ID域消息ID域是标识一个消息的惟一编号。消息ID域构成见表1。河南省地方标准公共服务平台表1消息ID域构成2DB41/T1076—2015源地址（8bit）目标地址（8bit）报文帧序号（8bit）报文结束标识（1bit）报文重发计数器（4bit）定义了消息的源地址和目标地当前报文的CAN帧0-当前发送CAN帧首次发送，计数器置址。对于任何设备，如果设备自身地序号。CAN帧序号从0开为本报文结束帧；0

8、；报文重发时，首帧此计址与接收到消息的目标地址不相同，始标记，最大值255。1-当前发送CAN帧数器加1，其他帧此计数器应忽略此消息。作为消息响应者，所一个报文最多拆分为非本报文最后一帧数值同