ch4机电传动系统的过渡过程

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1、第四章机电传动系统的过渡过程4.1研究机电传动系统过渡过程的实际意义4.2机电传动系统过渡过程的分析4.3机电时间常数4.4加快机电传动系统过渡过程的方法第四章机电传动系统的过渡过程4.1研究机电传动系统过渡过程的实际意义机电传动系统过渡过程─由一个稳态向另一个稳态过渡的过程（动态过程－启动、制动、反转和调速）。外因─系统转矩平衡关系被破坏。内因─贮能的惯性元件。（机械惯性、电磁惯性和热惯性）实际意义─满足生产的需要，必须研究转速、转矩、电流对时间的变化规律才能正确地选择机电传动装置、控制电路等。第四章机电传动系统的过渡过程4.2机电传动系统过渡过程的分析利用相似三角形原理TMn代入

2、上式得机电时间常数第四章机电传动系统的过渡过程4.2机电传动系统过渡过程的分析一阶线性常系数非齐次微分方程全解仅考虑机械惯性的过渡过程n、T、I都是按指数规律变化的当积分常数对（4.3）求导，代入运动方程式化简得第四章机电传动系统的过渡过程4.2机电传动系统过渡过程的分析启动1.当t=0、TM=Tst、n=0，加速度最大。2.实际上当t=（3～5）TM=TLn=ns3.令t=代入（4.8）n=0.632ns在数值上等于转速在此时加速直线上升到稳态ns所需时间。3τ0.05n00.95n0mt第四章机电传动系统的过渡过程4.2机电传动系统过渡过程的分析停车电动机从开始自由停车过程中转速也

3、是按指数规律变化的。由运动方程式积分得tnns0.368ns第四章机电传动系统的过渡过程4.3机电时间常数机电时间常数的几种表达式斜率K第四章机电传动系统的过渡过程4.4加快机电传动系统过渡过程的方法减少系统的飞轮矩GD2（采用细长圆柱形转子或两电机驱动）；增加动态转矩Td；采用多极电动机（极对数p多的）；减少回路电阻Ra（减少功率放大器内阻）；选用机械特性硬度大的电动机（斜率K大τ就大硬度软）；加快过渡过程的方法：第四章机电传动系统的过渡过程4.4加快机电传动系统过渡过程的方法从控制系统考虑启动过程中平均启动电流越大，启动越快。充满系数K来衡量启动快慢K=1为最优过程第四章机电传

4、动系统的过渡过程小结基本要求了解过渡过程产生的原因和研究过渡过程的实际意义掌握机电传动系统在启、制动过程中转速、转矩和电流的变化规律掌握机电时间常数的物理意义以及缩短过渡过程的方法重点与难点重点掌握加快机电传动系统过渡过程的方法，并理解最优过渡过程的意义难点难点在于理解机电传动系统过渡过程的数学解析法分析过程第四章机电传动系统的过渡过程习题4.54.6