步进电机的远程实时控制系统

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1、南京林业大学本科毕业设计（论文）本科毕业设计（论文）题目：步进电机的远程实时控制系统设计学院：机械电子工程学院专业：学号：学生姓名：指导教师：职称：二O一二年五月二十日南京林业大学本科毕业设计（论文）摘要以步进电机为控制对象，完成一套基于485总线步进电机转速远程实时控制系统。该系统以上位机（PC机）和下位机（单片机控制系统）组成。通过VisualBasic的串行通信控件MSComm和RS485总线完成两者之间的通信。上位机发出控制指令，通过串行口通信，由下位机完成两台步进电机的速度与方向控制，并实现步进电机速度的实时显示。上位机要发出正转、反转、加速、减速及检测速度

2、等指令。因为是远距离的通讯，指令的传输要通过485总线，而数据的发送和接收则要依靠VisualBasic的通信控件。通过通信接口，用户可以利用计算机与下位机进行联机，而从仪器上取得数据或设置，直接控制仪器的操作，而计算机又在数据处理上又是单片机本身所不能及的，所以研究此系统是必要的，实时运行的结果表明该系统的实用性和可靠性。关键词：单片机；步进电机；串行通信南京林业大学本科毕业设计（论文）ABSTRACTTheintegraldesignofasetofspeedremotereal-timecontrolsystemisdesigned,whichusesstepp

3、ermotorsasthecontrolledobject.Thesystemiscomposedofpersonalcomputerandsinglechipmicrocomputer,whichrealizescommunicationwiththeVisualBasicserialcommunicationcontrolsandRS485bus.Thepersonalcomputersendsoutthecontrolcommandsandshowstherealtimevelocitygraph,andthesinglechipmicrocomputercon

4、trolsthespeedanddirectionoftwosteppermotorsthroughserialcommunication.Thepersonalcomputersendscontrolcommandsuchasforward,backward,accelerate,deceleratethespeedanddirectiondetection.Becauseitisinlong-distancecommunications,directtransmissionthrough485bus,andthedisplayimagedataanddatatra

5、nsmissionandreceptionwillhavetorelyonVisualBasicdrawing,CommunicationControl.Equipmentprovidedbythecommunicationinterface,theuserequipmentcanbeusedwithcomputerequipmenton-line,fromthedeviceaccesstodata,orsetup,eventhedirectcontrolofequipmentoperation,inthecomputerdataprocessingequipment

6、isnottheirownand,thestudyofthissystemisnecessary.Theexperimentalresultsshowthepracticabilityandreliabilityofthesystem.Keywords:singlechipmicrocomputer;steppermotor;serialcommunication南京林业大学本科毕业设计（论文）目录摘要ⅠABSTRACTⅡ1.绪论11.1课题背景及目的11.2国内外同类研究状况11.3课题研究的主要内容22.系统方案设计32.1功能技术指标分析32.2步进电机的正、反

7、转与加、减速控制方案32.3步进电动机速度检测的方案42.4步进电机速度实时显示方案42.5本章小结43.硬件设计53.1串行通信的硬件介绍53.1.1MAX485芯片介绍53.1.2RS-485标准的优点73.2单片机与PC机串行通信系统构成83.3步进电机的介绍93.3.1步进电机的基本特点103.3.2步进电机的工作原理113.3.3步进电机的单片机控制原理123.4本章小结144.软件设计154.1开发环境、工具介绍154.1.1VisualBasic6.0154.1.2VisualBasic的编程特点154.2VB控件的介绍174.3窗体设