数控编程(04)程序段格式

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1、数控编程人工编程编程代码及程序格式一、穿孔带和代码二、数控机床坐标系和运动方向的规定三、程序段格式四、程序构成及结构结束程序段格式概述程序段格式又称为安息控纸带的格式,或穿孔纸带信息安排格式。所谓程序段,就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号,如X2500为一个字,表示X方向尺寸为2500;F20为一个字,表示进给速度为20。下面介绍ISO标准中常用的功能字和程序段格式。程序段格式一、常用功能字二、程序段格式返回常用功能字概述一个程序段由三部分组成,即:起始为序号字N×××,结尾是程序段结束符

2、LF,中间是若干个功能字。常用的功能字有:准备功能字G;坐标功能字X、Y、Z等;辅助功能字M;进给功能字F;主轴转速功能字S和刀具功能字T等六种。下面分别介绍每种功能字的构成及作用。常用功能字1、准备功能字(G)2、坐标功能字(X、Y、Z等)3、进给功能字(F)4、主轴转速功能字(S)5、刀具功能字(T)6、辅助功能字(M)返回准备功能字(G)(3-1)准备功能字准备功能字以地址符G为首,后跟二位数字(G00~G99)组成。我国标准代号为JB3208-83的标准对准备功能字G的规定与ISO1057-1975E等效。准备功能字(G)(3-2

3、)准备功能字的作用包括:坐标移动或定位方法指定;插补方法指定;加工平面选择;螺纹切削和攻丝、固定循环等加工的指定;对主轴及进给速度的指定;刀具补偿或刀具偏置的指定等。准备功能字(G)(3-3)在设计机床数控系统时,要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能,作为线路设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能,必要时可以用来规定为本系统特殊的指定功能。常用准备功能字(G)(4-1)准备功能字中,有部分G代码构成若干组模态代码(即续效代码),表示一旦被应用,直到出现同组其它任一G代码时,才失效,否则保持继续有效,而且可

4、省略不写。其它各组同此。在同一程序段中,出现非同组的几个模态代码时,并不影响各组G代码的续效。常用准备功能字(G)(4-2)部分G模态代码(即续效代码)为:G代码功能组代号功能G00a点定位G01a直线插补G02a顺时针圆弧插补G03a逆时针圆弧插补G06a抛物线插补G33a螺纹切削,等螺距G34a螺纹切削,增螺距G35a螺纹切削,减螺距常用准备功能字(G)(4-3)部分G模态代码(即续效代码)为:G代码功能组代号功能G17cxy平面选择G18czx平面选择G19cyz平面选择G40d刀具补偿/刀具偏置注销G41d刀具补偿-左G42d刀具

5、补偿-右G80e固定循环注销G81~89e固定循环常用准备功能字(G)(4-4)部分G模态代码(即续效代码)为:G代码功能组代号功能G90j绝对尺寸G91j增量尺寸G代码仅在本程序段内有作用功能G92#预置寄存部分G非模态代码为:返回坐标功能字(4-1)坐标功能字的作用是用来设定机床各坐标的位移量。坐标功能字一般以X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C等地址符为首,在地址符后紧跟着带有正号(+)或负号(-)的一串数字。该数字一般以系统脉冲当量为单位,不使用小数点。一个程序段中有多个坐标功能段时,一般按上述地址符顺序排列。坐标功能字

6、(4-2)所谓系统脉冲当量,是指系统数控装置输出一个指令脉冲使拖板产生相应的位移量。脉冲当量亦称为最小增量。显然,拖板能被控制的最小移动量即为系统的脉冲当量。坐标功能字(4-3)设某数控机床刀具相对工件的运动路线如右图所示。图中示出AB和BC两个插补程序段的运动方向。由于BC运动的起点坐标与上一段AB运动的终点坐标一致,故对BC程序段只考虑C点的绝对坐标(相对于XY的坐标原点)或其相对坐标(C点相对于起点B)。其加工轨迹为:XYCBA30804070继续坐标功能字(4-4)加工程序为:G90G01X30Y40(绝对尺寸)或G91G01X―

7、50Y―30(增量尺寸)XCBA3080返回Y4070进给功能字(F)(5-1)进给功能字的作用,是用来指定刀具相对于工件运动的速度,其单位一般为mm/min。当进给速度与主轴旋转有关时,如车螺纹、攻丝或套扣等,则使用单位为mm/r。进给功能字以地址符“F”为首,其后跟一串数字代码。进给速度数值的指定方法因数控系统不同而不同,且采取下列方法中的一种来指定。进给功能字(F)(5-2)①三位数代码法F后跟三位数字,第一位为进给速度的整数位数加上“3”,后二位是进给速度的前二位有效数字。如1728mm/min的进给速度用F717指定;15.25

8、mm/min的进给速度用F515指定;0.1537mm/min的进给速度用F315指定等。进给功能字(F)(5-3)②二位数代码法对F后跟的二位数字代码,规定了与00~99相对应的速度表。除F

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