ADAMS使用入门

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1、ADAMSBasicTraining多体系统动力学分析软件入门Multi-bodySimulationSystem1ADAMS软件介绍ADAMS是英文AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems的缩写，是由美国MDI公司（MechanicalDynamicsInc.）开发的机械系统动力学自动分析软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额，ADAMS拥有windows版和unix两个版本，目前最高版本为ADAMS2010。ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求

2、解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。1:软件简介-2ADAMS分析实例1:软件简介-3ADAMS主模块ADAMS基本应用程序ADAMS/ViewADAMS/Solv

3、erADAMS/PostProcessor基本环境求解器后处理1:软件简介-4ADAMS附加程序模块/Driver/Hydraulics/Driveline/Control/Flex/Linear/Tire/Exchange/Rail/Car/AnimationMechanism/ProADAMS附加程序模块1:软件简介-5ADAMS/View:可以像建立物理样机一样建立任何机械系统的虚拟样机。首先建立运动部件（或者从CAD软件中导入）、用约束将它们连接、通过装配成为系统、利用外力或运动将他们驱动。ADAMS/View支持参数化建模，以便能很容易地修改模型并用于实验研究。用户在仿真过

4、程进行中或者当仿真完成后，都可以观察主要的数据变化以及模型的运动。这些就像做实际的物理试验一样。1:软件简介-6ADAMS/Solver:一个自动建立并解算用于机械系统运动仿真方程的，快速、稳定的数值分析工具。提供一种用于解算复杂机械系统复杂运动的数值方法。可以对以机械部件、控制系统和柔性部件组成的多域问题进行分析。支持多种分析类型，其中包括运动学、静力学、准静力学、线性或非线性动力学分析。使用稳定的建模方法可以对复杂的模型进行分析。1:软件简介-7ADAMS/PostProcessor:显示ADAMS仿真结果的可视化图形界面。提供了一个统一化的界面，以不同的方式回放仿真的结果。为了

5、能够反复使用，页面设置以及数据曲线格式都能保存起来，这样既有利于节省时间也有利于整理标准化的报告格式。可以方便地同时显示多次仿真的结果以便比较。1:软件简介-8启动ADAMS/View程序Createanewfile----产生新的样机模型数据库(重力的设置，单位系统)Openanexistingdatabase----打开已经保存的数据库Importafile----输入ADAMS文件Exit----退出ADAMS/View程序2:环境介绍-9模型建构环境设定坐标系统ADAMS/View使用直角坐标系你可以设定为圆柱坐标或球坐标设定单位欲设定单位…使用主功能表Settings

6、

7、Units设定重力欲设定重力…使用主功能表Settings

8、Gravity欲定义模型建构环境...欲设定坐标系统…使用主功能表Settings

9、CoordinateSystem工作目录2:环境介绍-10Adams/view单位设置ADAMS/View有6个基本的度量单位：长度、质量、力、时间、角度、频率。另外程序中预设了4个度量单位系统:单位系统长度质量力时间角度频率1MMKS毫米千克牛顿秒度弧度/秒2MKS米千克牛顿秒度弧度/秒3CGS厘米克达因秒度弧度/秒4IPS英寸斯磅力秒度弧度/秒2:环境介绍-11ADAMS/View视窗布置2:环境介绍-ADAMS/View…主工具箱模型

10、建构与模拟控制功能表点取鼠标右键可开启个别的工具显示功能的变更须视你在主功能表所选取的指令而有不同的画面坐标系状态栏坐标视窗标题工作栅格下拉式表单12ADAMS/View主工具箱浏览1234567891011121314151612345678910111213141516几何建构量测恢复/重做运动连接点色盘移动动态浏览建构力元素前后视图动态旋转上下视图左右视图背景颜色视窗布置其他2:环境介绍-13你可以设定工作格点的显示状态你可以设定工作格点的位置与设定