二维精密转台动力学特性仿真分析

《二维精密转台动力学特性仿真分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、分类号UDC：』II，Ill[IHllllr：!lrllplllllrlr／rr／irrl,'llplllY1524874密级：编号：一二维精密转台动力学特性仿真分析Dynamicssimulationanalysisof2-Dprecisionturntable学位授予单位及代码：篮壹翌王盍堂(!Q!竖2学科专业名称及代码：接查篮墨厦扭越(Q8Q塑12研究方向：搪塞型蕉基垄皇垡墨申请学位级别：亟±指导教师：塞壹勇熬攫研究生；选缍淫论文起止时间：—2007．11--—2008．12摘要二维精密转台是机载光电对抗稳定平台的关键组成部分，此稳定平台系统是对重要目标快速捕获及高速平稳跟踪的

2、重要设备。转台精度高低是稳定平台跟踪精度的重要影响因素。二维精密转台采用力矩电机与高精度编码器结合的控制系统对其俯仰和方位转动角度精度和速度进行控制，作为控制系统支撑和运转的转台机械结构的动力学特性直接影响稳定平台系统的整体精度。因此研究转台的动力学特性具有十分重要的意义。本文在充分了解有限元及动力学特性分析理论的基础上，针对UG建立的转台三维模型，采用有限元仿真分析方法对转台的动力学特性进行了研究与分析，并提出了相关的优化处理方案；为得到响应频率和振型等重要的动力学特性数据，利用糯AN&NASTRAN对转台的关键部件进行了模态分析；为确定转台方位旋转轴在工作过程中的变形情况，利用A

3、DAMS和有限元分析软件对其进行了瞬态响应分析；通过对仿真数据的分析和误差合成，验证了设计方案的正确性。关键词：有限元，多体动力学，PATRAN，ADAMASABSTRACT2一DprecisionTurntableisakeycomponentofairborneopticalStableplatform．Thisstableplatformisamajorequipmentthatcanrapidcapturetheimportantgoalofhigh·speedandsmoothtrackit．Theleveloftheturntable’Sprecisionandstabi

4、lityisanimportantplatformtothetrackaccuracyfactor．2-DprecisionTurntableusedthecontrolsystemoftorquemotorandhigh-precisionencodercombinationtocontroltheaccuracyofitsazimuthandpitchingrotation．Asthesupportofthecontrolsystem，thedynamicsofthetable’Smechanicalstructuredirectlyimpactontheaccuracyofth

5、eplatformsystem．So，theresearchonthetable’Sdynamicshasthegreatsignificance．Thisarticleisonthebasisofthefullunderstandingofthedynamicsandfiniteelementanalysistheory．Basedonthe3·DmodleoftheturntablemadebyUG，weusedthefiniteelementanalysissimulationofthedynamicsofthetablefortheresearchandanalysis，an

6、dputforwardrelevanttooptimizetreatment．Toaimattheresponsefrequencyandvibrationmodeandotherimportantcharacteristicsofthedynamicdata，weusedPATRAN&NASTRANtomodeanalysisforthekeycomponentsoftheturntable；Todeterminethepositionofturntablerotationaxisinthecourseoftheworkofdeformation，weusedADAMStoTran

7、sientResponseAnalysis；Throughthesimulationdataanalysisandsynthesisoferror，weverifiedthecorrectnessofthedesign．Keywords：Finiteelement，Multi—bodydynamics，PATRAN，ADAMS长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，《二维精密转台动力学特性仿真分析》是本人在指导教师的指导下，独