《直流电机拖动new》PPT课件

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1、1.电力拖动的动力学基础；2.他励电动机的机械特性；3.他励直流电动机的起动；4.他励直流电动机的调速；5.他励直流电动机的制动；直流电机的电机拖动第四章他励直流电动机的运行4.1他励直流电动机的起动4.2他励直流电动机的调速4.3他励直流电动机的电动与制动运行4.1他励直流电动机的起动他励直流电动机的起动直流电动机接到电源以后，转速从零达到稳定转速的过程，称为起动过程。对电动机起动的基本要求：（1）起动转矩要大；（2）起动电流要小；（3）起动设备要简单、经济、可靠。4.1他励直流电动机的起动一.直接

2、起动先通励磁电流，而后电枢直接加额定电压。起动瞬间：优点：操作简单，无需另加设备。缺点：冲击电流大，引起换向困难，产生火花。适用于容量很小的电动机。一般直流电动机不允许直接起动。一般瞬时过载电流不允许超过额定电流的1.5~2倍。4.1他励直流电动机的起动二.电枢回路串变阻器起动将起动电阻串入电枢回路，待转速上升后，逐步将起动电阻切除。4.1他励直流电动机的起动三级起动4.1他励直流电动机的起动三.降压起动优点：起动电流小，起动过程平滑、能量损耗少。缺点：需要一套专用的直流发电机或整流电源，投资费用大。

3、起动时，以较低的电源电压起动电动机，起动电流随电源电压的降低而正比减小。随着电动机转速的上升，反电动势逐渐增大，再逐渐提高电源电压，使起动电流和起动转矩保持在一定的数值上，保证按需要的加速度升速。当直流电源电压可调时，可采用降压方法起动。4.2他励直流电动机的调速●机械调速：改变传动机构的传动比改变工作机构的速度。●电气调速：人为改变电动机的参数（如端电压、励磁电流或电枢回路电阻），使同一机械负载得到不同转速。采用一定的方法来改变生产机械的工作速度，以满足生产的需要，这种方法通常称为调速。本节主要学习

4、电气调速。4.2他励直流电动机的调速电气调速他励直流电动机的转速公式：他励直流电动机的调速方法：（1）改变串入电枢回路的调节电阻；（2）改变施加在电枢两端的电压U；（3）改变励磁电流从而改变磁通；4.2.1他励直流电动机的调速方法一.电枢回路串电阻调速保持U＝UN且＝N不变，电枢回路中串入调速电阻RΩ，使同一个负载得到不同转速的方法，称为电枢串电阻调速。未串电阻时的工作点串电阻后,工作点由A→A’→B04.2.1他励直流电动机的调速方法一.电枢回路串电阻调速调速过程电流变化曲线:调速前、后电流不变

5、调速过程转速变化曲线结论：带恒转矩负载时,串电阻越大,转速越低。调速过程中电流和转速的变化情况：(带恒转矩负载）R2R1PQR3>R2>R1TemnR3（1）电机运行于固有机械特性上的转速称为基速。电枢回路串电阻调速的方法，只能从基速往下调。电枢串电阻调速的特点：（2）由于电阻的不连续调节，因此速度调节不平滑，属有级调速。（5）机械特性很软，当负载变化时，转速波动很大。静态稳定性差.（3）轻载时调速范围小。4.2.1他励直流电动机的调速方法（4）损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负载，调速前、后电磁转矩

6、和电枢电流不变，输入功率不变，输出功率却随转速的下降而下降，减少的部分被串联电阻消耗了。二.降低电源电压调速保持电动机的＝N不变且无外接电枢电阻，仅降低施加于电动机电枢两端电压U达到调速的目的，称为降压调速。TemTLAA’B调速压前工作点A稳定后工作点降压瞬间工作点4.2.1他励直流电动机的调速方法TemnU1U1>U2>U3U2U3PQ调压调速的优点：（1）降压的人为特性是一簇与固有特性平行的直线，无论是满载、轻载还是空载都有明显的调速效果。（2）由于人为特性硬度不变，低速时由于负载变化引起的

7、转速波动不大。静态稳定性好，调速范围大。（3）可平滑调节端电压，使转速平滑调节，实现无级调速。（4）调节过程能量损耗小。需要一套电压可连续调节的直流电源。4.2.1他励直流电动机的调速方法三.弱磁调速弱磁调速：保持U＝UN，RΩ＝0，仅减小电动机的励磁电流If使主磁通减小，达到调速目的。调节磁场前工作点弱磁瞬间工作点A→A’弱磁稳定后的工作点AB减弱磁通后，理想空载转速上升,曲线的斜率值增大。4.2.1他励直流电动机的调速方法弱磁调速的过程：If减小瞬间速度不变减小If1If2PQIf1>If2Te

8、mn机组加速nEaIaTemTem＝TZ新的平衡，新的Ia和nAB4.2.1他励直流电动机的调速方法AB★对恒转矩负载,调速后的电枢电流比调速前的大。结论：磁场越弱，电枢电流越大,转速越高。因此电机运行时励磁回路不能开路。4.2.1他励直流电动机的调速方法对恒转矩负载:由于在电流较小的励磁回路中进行调节，因而控制方便，能量损耗小，设备简单，调速平滑性好。弱磁升速后电枢电流增大，电动机的输入功率增大，但由于转速升高，输出功率也增大，电动机的效率基本不变，因