单片机控制电机正反转接线方法及运用

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1、5V/3.3VVCC厂、103IN2GNDGND101/PWMENAI02IN19-24VEino"PPGND6.8-26V电源>3儿人UERL91201?062925780-AQ如何用单片机控制电机正转、反转?电机在日常使川屮需要正反转，可以说电机的正反转在广泛使川。例如行车、木工川的电刨床、台钻、刻丝机、电干机、车床等。本文以大功率双路PWM直流电机驱动器驱动有刷直流电机为例,讲述如何用单片机控制直流电机正反转。该驱动器可以同吋控制两个电机正反转，可以使用一个单片机分別控制两个电机止反转，广泛应用于玩具

2、、小车、机器人等项目，可以灵活控制小车等正、反转，控制方式简便、安全可靠，方便维护。使用单片机控制电机转动的接线方法如图1所示。单片机的电源与驱动板控制信号电源应共地，但不要与电机电源PGND共地。当使川5V单片机时，驱动板+5V接电源+5V；当使用3.3V单片机吋，驱动板+5V接电源+3.3V。单片机和驱动板控制信号可共用一电源或各自独立供电（但一定要共地）。ENA为与单片机的一个GPI0或PWM输出端口相连，当ENA为高电平时，驱动板使能，正反转或刹车有效，如果是PWM信号，那么可对电机进行调速；低电平

3、时，驱动板禁能，电机接口无输出。IN1和IN2与单片机的两个GPI0和连（可支持51单片机任意10端口，无需上拉电阻），控制电机正反转及刹车,驱动逻辑见表Io图错误！文档中没有指定样式的文字。使用单片机控制电机转动接线示意图IN3IN4ENB0UT3、0UT4输出XX0无输出，OUT3、OUT4悬空001刹也VquT3=V°UT4=VgnD101正转，VouT3■V（）UT4=电源电压011反转，V0UT4-V0UT3=电源电压111刹车，V（）LT3=V（）UT4=电源电压（未连接控制信号时的默认状态）表

4、错误！文档中没有指定样式的文字。电机接口1控制信号逻辑此驱动器适用于冇刷直流电机，町以同时控制两个电机工作。笫二路电机相关信号的连接方法于以上方式相同，此接线方式只需要使用一个单片机，即可分别控制两个电机的疋、反转，操作方便灵活。下图为有刷直流电机驱动器正面：