动态内存管理

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1、学号:嵌入式系统及应用实验报告动态内存管理名级绩2013年11月25日简介gC/os-n自己设计了一•套动态内存分配系统。^iC/OS-II的动态内存分配是以块为单位分配的，一次只能分配一个块，块的大小可以由用户来定义。系统可以管理多个堆（用于动态内存管理的空间），各个堆中的块的大小可以定义得不一样，但同一个堆中的块大小是相同的。1、实验目的a）理解消息队列的基木原理，了解任务的各个消息队列基木状态及其变迁过程；b）掌握UC/OS-IIH1消息队列管理的基木方法（创建、启动、挂起、解挂任务人c）熟练使用uC/OS-11消息队列管理的基本系统调用。2、实验原理及程序结构2.1实验设计让一

2、个LED以传递过来的参数确定点亮时间，以此示例来说明如何使用动态内存管理来实现数据通信，假设TaskLED为高优先级的任务。两个任务的处理流程如下。LED任务的代码如下。voidTaskLED(void*pdata)q=OSQCreateCmsg,QSIZE);mem=OSMemCreate(dly1QSIZE,sizeof(INT32U),&err);创建内存分区，保存消息］while(1){pd二(INT32UJOSQPend(q,0,&eir);IOOCLR二LED1:OSTimeDNCpd);OSMemPut(mem,pd);IOOSET=LED1;OSTimeDly(IO);

3、｛等待接收消息指针（点亮LED｛以消息內容为延时参数释放内存块熄灭LED(延时10CIK发送消息任务SendDly的代码如下。2・2源程序说明UCOS-II的内心管理提供了对某块完整内心的修改，功能非常简单NBNC的代码人概只有200多行，在整个内核中也基本是独立的。它通过如下方式对内存块进行管理：OSMEM*inem;TNT8Ubuff[16][128];voidmain(void){INT8Uerr;mem二OSMemCreate(&buff[0][01,16,128,&err);}下文分析os.mem.c文件，从全局变量的定义与接口函数的实现两方面记录ucos-II的内存管理机制

4、。1.MEM的全局变量OS_EXTOS_MEM^OSMemFrecList;/*Pointertofreelistofmemorypartitions*/OSEXTOSMEM0SMemTbl[0SMAXMEMPART];/*Storageformemorypartitionmanager*/上面两个全局变量在内核初始化中由OS_Memlnit初始，用户试图进行管理的一个内存块，如上例中的buff,对应内核中的一个OS_MEM资源，OS_MEM结构体定义如下：毛Itypedefstruct{/*MEMORYCONTROLBLOCK*/void*0SMemAddr;/*Pointertob

5、eginningofmemorypartition*/void^OSMemFreeList;/*Pointertolistoffreememoryblocks*/1NT32UOSMemBlkSize;/*Size(inbytes)ofeachblockofmemory*/INT32UOSMemNBlks;/*Totalnumberofblocksinthispartition*/INT32UOSMemNFree;/*Numberofmemoryblocksrcmaininginthispartition*/}0SJ1EM;2.MEM的接口函数1.建立内存分区OSMemCreate：在该

6、函数中一个空闲的OS_MEM资源通过OSMemFreeList被获取，同时这个内存分区内的内存块被初始化为一个起始地址是OSMemAddr的链表。我认为这个链表的定义是非常巧妙的，当前节点的值存储下一个节点的地址，一次类推，代码如下(映像中linux内核中的万用链表也是类似的机制)：电Iplink=(void**)addr;//addr是内存分区的起始地址、blksize是内存分区中每个内存块的大小pblk=(1NT8U*)addr+blksize;for(i=0;i<(nblks-1);i++){Uplink=(void*)pblk;//相当于把pNext的地址复制给pCur的值pl

7、ink二(void**)pblk;pblk=pblk+blksize;}Uplink二(void*)0;pmem->OSMemAddr二addr;pmem->OSMemFreeList二addr;2.主要接口函数诸如获収一个内存块或者释放一个内存块，都是对上述链表的操作。但由于链表的定义，链表的插入和删除变得很简单。例如返回一个内存块给内存分区：*(void**)pblk二pmem->OSMemFreeList;//把当前的pFree作为pBl