模块化课程(产品)设计模版与范文

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1、课程（产品）设计（宋体小初）基于单片机的超声波检测模块设计（楷体教学单位：机电工程学院（仿宋三号）专业：机械设计（仿宋三号，不要填写成班级名称）班级：10机械A（仿宋三号）学号：2010100201050（仿宋三号）学生姓名：郑其勇（仿宋三号）指导教师：刘保军（职称）（仿宋三号）完成时间：2013年12月30日（仿宋三号）电子科技大学中山学院机电工程学院课程（产品）设计任务书题目名称设计目的计件设条设计内容及要求计骤设步果式成形考献参文csC6、•二匕隹3.fir兵仆9光养9<;•IX理工大学出版社，1999.4[4]徐淑华，程退安，姚万生•单片机微型机原理及应用[M]•哈尔滨：哈尔滨

2、工业大学岀版社，1999.6.[5][6]1993.10苏长赞•红外线与超声波遥控[M]・北京：人民邮电出版社,1993.7张谦琳.超声波检测原理和方法[M]•北京：屮国科技大学出版社，（宋体小四，左对齐）指导教师年月日目录（黑体小三，居屮）1题目分析（一级标题黑体三号）11.1自动生产线的结构和控制系统的背景（二级标题黑体小三）11.2安装搬运单元的结构控制系统的发展现状（二级标题黑体小三）11.3本次设计研究的内容、目的（二级标题黑体小三）12自动生产线安装搬运单元的工作原理（一级标题黑体三号）22.1认识安装搬运单元（二级标题黑体小三）22.1.1安装搬运单元的结构与功能（三级标

3、题黑体四号）22.1.2安装搬运单元的工艺流程（三级标题黑体四号）25结束语（黑体三号）4参考文献（黑体小四）5附录（黑体三号）61实物图（黑体小三）62系统主程序（黑体小三）6（注意：目录内容宋体小四）1题目分析（一级标题黑体三号）1.1自动生产线的结构和控制系统的背景（二级标题黑体小三）自动生产线是曲工件传送系统和控制系统，将一•组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。（正文宋体小四，行距设置为：多倍行距1.25倍）1.2安装搬运单元的结构控制系统的发展现状（:级标题黑体小P目前，国外已大量应用机器人技术，机器人门动化生产线成

4、套装备已成为门动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。1.3本次设计研究的内容、目的（二级标题黑体小三）本次设计主要工作就是通过系统软件的编程和硕件的设计来实现对自动生产线安装搬运单元的结构控制。系统用V4.0STEP7MicroWINSP3软件来编程，采用步序状态字的变化来实现。硕件采用的是西门子S7-200PLC来进行张动，使小电机和发光灯按照编制好的程序来工作。通过软件和硬件的结合从而实现对自动生产线安装搬运单元的结构控制。本次设计的意义在于更多的了解西门子S7-200PLC的应用，能熟练的使用V4.0STEP7MicroWINSP3软件编程，并且能自己设计出硬件，自己

5、去焊接和组装。这使得自己对自动控制有了更深刻的了解。（每一章单独起页）2自动生产线安装搬运单元的工作原理（•级标题黑体:号）2.1认识安装搬运单元（二级标题黑体小三）2.1.1安装搬运单元的结构与功能（三级标题黑体四号）安装搬运单元主要由提取模块、工件平台、直线转圆周运动装置、气动处理组件、I/O接线端口、阀组等组成。安装搬运单元可以模拟提取工件、按照要求将工件分流的过程，同时能提供一个安装工位，实现大、小工件的组装。其结构组成如下：1）提取模块该模块实际上也是一个“气动机械手”，主要由一个直线气缸（上下摆动）、摆臂和气动夹爪等组成。摆臂相当丁气动机械手的“手臂”，只是在这时不能仲缩，

6、只能上下摆动，它冇一个安装在下方的直线气缸驱动，在摆臂的前端安装有一个气动夹爪，用于抓取工件。2）直线传圆周运动装置提取模块的左右移动及旋转由两个直线气缸所控制，它通过一定的机械转换装置，在实现直线运动的同时述能捉供圆周运动，这样在本单元上可捉供四个工位，分别为左工位（提取工位）、左上工位（安装工位）、右上工位（未用）和右工位（输出工位）。3）工件平台工件平台安装在安装工位上，用于实现大、小工件的组装。4）1/0接线端口它是该工作单元与PLC之间进行通信的线路连接端口。该工作单元中的所有电信号（直流电源、输入、输岀）线路都接到该端口上，再通过信号电缆线连接到PLC±o2.1.2安装搬运

7、单元的工艺流程（三级标题黑体四号）安装搬运单元的工艺流程如下：1）按启动按钮后，启动送料电动机驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器开始检测。图2-1整机工作流程（图题宋体小五）2-1ill气接口地址（表头宋体小五）序号设备符号I/Q设备名称设备用途信号特征11B110.0磁感应式接近开关判断长直线气缸的位置信号为1：长气缸缩回到位1B210.1磁感应式接近开关判断长直线气缸的位置信号为1：长气缸伸出到位32B110.