浅谈基于UG凸轮机构的运动仿真

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1、浅谈基于UG凸轮机构的运动仿真Xxx(XX大学XX学院江苏XXXXXXX)摘要:介绍如何利用UG软件來完成凸轮机构设计和运动仿真。应用UG的表达式工具和规律]11

2、线功能,精确、快速地生成凸轮实体,应用UG的运动仿真功能,再现凸轮机构的运动过程,检验机构的运动结果是否与设计相一致,以保证设计的准确性。⑴关键词:UG:凸轮;机构;运动仿真;参数化DiscussiononthedynamicsimulationofcammechanismbasedonUGXXXXX(UGSCollege,YanchengInstituteofTechnolog

3、y,Yancheng,Jiangsu224051)Abstract:ThisarticleintroduceshowfulfillsthedesignofthecammechanismandthemotionsimulationbyUGsoftware.UsingtheexpressiontoolandthelawcurveofUGsoftware,thecamentitycanbeproducedpreciselyandfast.UsingthemotionsimulationofUGsoftware,thewholeprocessoft

4、hecammechanismcanreappeared・Whethertheresultofthemovementisconsistentwiththedesigncanbeexamined・Keywords:UG;Cam;mechanism;Motionsimulation;Parametric0引言凸轮机构因具有结构简单、运动准确可靠等优点,在机械和口动控制系统屮被广泛应用。凸轮机构设计的关键在于凸轮轮廓Illi线的设计,通常的方法是根据从动件的运动规律,应用图解法或解析法来设计凸轮轮廓曲线。图解法直观、简便,但精度不高,解析法精确但计

5、算繁杂,也不能满足现代设计的需要。UG是大型的CAD/CAE/CAM三维软件,可利用其建模模块的表达式工具和规律曲线等功能,结合解析法进行凸轮机构的三维设计,还可在运动仿真模块中进行运动仿真和运动分析。⑵1UG运动仿真模块介绍运动仿真模块是CAE应用软件,用于建立运动机构模型,分析其运功规律运动方针。运动仿真模块可以进行机构的干涉分析。跟踪零件的运动轨迹,分析机构中零件的速度、加速度、作川力、反作用力、和力矩等。根据这些分析结果口J以指导修改零件的结果设计或调整零件的材料。分析结果可以川来指导零件结构的设计优化。UG运动仿真和分析分3个阶段

6、进行:(1)前处理阶段:创建分析方案,通过分析方案得到的信息牛成内部的ADAMS输入数据文件,再传送到ADAMS解算器。(2)求解阶段:ADAMS解算器处理输入数据,并生成内部的ADAMS输出数据文件,再传送到运动分析模块中。(3)后处理阶段:运动分析模块解释ADA.MS的输出数据文件,并转化成动画、图表及报表文件。2凸轮运动规律分析及轮廓曲线方程2.1运动规律分析已知从动件的运动规律为:当凸轮转过①=60°时,从动件以等加速等减速运动规律上升h二10mm;凸轮再转过①=120°,从动件停止不动;当凸轮再转过①二60°吋,从动件以等加速等减

7、速运动规律下降h=10mm;其余^=120°,从动件挣止不动。已知革圆rb=50mm,滚了半径r=10mm,凸轮厚度l()mm。凸轮以等角速度顺吋针转动,试设讣凸轮机构,并输出从动件运动规律。⑷(1)推程阶段等加速部分:/由0->30°等减速部分:s?=h_钮①一0)2=炉由30°T60°(2)远休止阶段rb=50mmS3=h(3)回程阶段(4)近休止阶段rb=50mmS6二0勺=(rb+s)sin(pyB=(rb+s)cos(p2.2建立表达式方程2*102h2・3绘制凸轮理论轮廓曲线执行“规律曲线”命令,选择“根据方程”方式,分别定义各

8、段曲线的处标x,y,z,最后形成的凸轮理论轮廓曲线。⑶如图:2/72*10s产h(①一0)2=10——(60—0)2-①八刘602S3=h_in2/72_in2*102"io-頁0硕°y診①-莎=晋(60-莎3用UG进行凸轮机构运动仿真和运动分析3.1创建连杆(Links)和运动副(Joints)进入UG运动模块,新建运动分析方案。为此方案创建2个连杆:LOOK凸轮)、L002(尖顶从动件)和3个运动副:凸伦与地周定的旋转副J001,尖顶对伦廓曲线的点在线上副J002,尖顶从动件对于凸轮的滑动副J003。[7]3.2定义运动驱动(Motio

9、nDriver)运动驱动驱动机构运动,为旋转副J001,选择恒定驱动(ConstantDrive),并设定驱动参数,使凸伦以36度/秒的速度匀速转动。3.3运动仿真选择运动仿真(

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