【精品】机构仿真之运动分析

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1、机构仿真之运动分析术语创建机构前，应熟悉下列术语在PROE中的定义：主体(Body)・一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=Oo连接(Connections)-定义并约束相对运动的主体之间的关系。自由度(DegreesofFreedom)・允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之J'可的相对运动，减少系统可能的总自由度。―拖动(Dragging)・在屏幕上川鼠标拾取并移动机构。动态(Dynamics)・研究机构在受力后的运动。执行电动机(ForceMotor)・作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。齿轮副连接(GearPai

2、rConnection)■应用到两连接轴的速度约束。一一基础(Ground)・不移动的主体。其它主体相对于基础运动接头(Joints)-特定的连接类型(例如销钉接头、滑块接头和球接头)。—运动(Kinematics)■研究机构的运动，1佃不考虑移动机构所需的力。环连接(LoopConnection)-添加到运动环中的最示一个连接。运动(Motion)-主体受电动机或负荷作用时的移动方式。一放置约束(PlacementConstraint)-组件屮放置元件并限制该元件在组件屮运动的图元。一回放(Playback)・记录并重放分析运行的结果。伺

3、服电动机(ServoMotor)・定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在接头或儿何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。LCS-与主体相关的局部坐标系。LCS是与主体屮定义的第一个零件相关的缺省坐标系。UCS-用户坐标系。wcs・全局坐标系。组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件内所有主体的全局坐标系。运动分析的定义在满足伺服电动机轮廓和接头连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下，模拟机构的运动。运动分析不考虑受力，它模拟除质量和力Z外的运动的所冇方面。因此，运动分析不能使川执行电动机，也不必为

4、机构指定质量属性。运动分析忽略模型屮的所有动态图元，如弹赞、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等，所有动态图元都不影响运动分析结果。如果伺服电动机具有不连续轮綁，在运行运动分析前软件会尝试使其轮廓连续，如果不能使•其轮廓连续，则此伺服电机将不能用于分析。使用运动分析可获得以下信息：几何图元和连接的位置、速度以及加速度元件间的干涉机构运动的轨迹曲线作为Pro/ENGINEER零件捕获机构运动的运动包络重复组件分析WF2.0以前版木里的“运动分析”，在WF2.0里被称为“重复组件分析”。它与运动分析类似，所有适用于运动分析的要求及设定，都可用

5、于重复组件分析，所有不适于运动分析的因素，也都不适用于重复组件分析。重复组件分析的输出结果比运动分析少，不能分析速度、加速度，不能做机构的运动包络。.“使用重复组件分析可获得以下信息:几何图元和连接的位置元件间的干涉一.机构运动的轨迹Illi线运动分析工作流程创建模型：定义主体，生成连接，定义连接轴设置，生成特殊连接检查模型：拖动组件，检验所定义的连接是否能产生预期的运动加入运动分析图元：设定伺服电机.…准备分析：定义初始位置及其快照，创建测量分析模型：定义运动分析，运行结果获得：结果回放，干涉检查，查看测量结果，创建轨迹曲线，创建运动包络

6、装入元件时的两种方式：接头连接与约束连接向组件中增加元件时，会弹岀“元件放置”窗口，此窗口有三个页面：“放置”、“移动”、“连接”。传统的装配元件方法是在“放置”页面给元件加入各种固定约束，将元件的口由度减少到0,因元件的位置被完全固定，这样装配的元件不能用于运动分析（基体除外）。另一种装配元件的方法是在“连接”页面给元件加入各种组合约束，如“销钉”、“圆柱”、“刚体”、“球”、“6DOF”等等,使用这些组合约束装配的元件,因自由度没有完全消除（刚体、焊接、常规除外），元件可以自由移动或旋转，这样装配的元件可用于运动分析。传统装配法可称为“

7、约束连接”，后一种装配法可称为“接头连接”。约束连接与接头连接的相同点：都使用PROE的约束来放置元件,组件与子组件的关系相同。约束连接与接头连接的不同点：约束连接使用一个或多个单约束来完全消除元件的自由度,接头连接使用一个或多个组合约束来约束元件的位置。约束连接装配的目的是消除所有£1由度，元件被完整定位，接头连接装配的目的是获得特定的运动，元件通常还具有一个或多个口由度。“元件放置”窗口接头连接的类型接头连接所用的约束都是能实现特定运动（含固定）的组合约束，包括：销钉、圆柱、滑动杆、轴承、平面、球、6DOF、常规、刚性、焊接，共10种。

8、销钉：市一个轴对齐约束和一个与轴垂直的平移约束纽成。元件可以绕轴旋转，具有1个旋转自由度，总自由度为仁轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱而，可反向；平移约束可以是两个点对齐，也可以