34松下电工FP系列可编程控制器通信协议MEWTOCOL

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1、松下电工FP系列可编程控制器通信协、议MEWTOCOL松下电工（中国）有限公司制御ECComputerLink计算机链接特点1.用于程序处理和交互式操作.2.数据传输采用ASCII码的形式.3.首先由计算机发送指令.4.由PLC对指令自动进行相应响应.基本描述指令格式指令信息：人校验数据范围%AD(H)AD(L)#指令代码文本代码1BCC(H)BCC(L)CR应答信息(正常时):%AD(H)AD(L)$响应代码文本代码1BCC(H)BCC(L)CR应答信息(发生错误时):%AD(H)AD(L)I■错误代码(H)

2、错误代码(L)BCC(H)BCC(L)CR指令一览表指令功能描述RCSReadsinglepointofcontactinformation读取单个触点的状态信息WCSWritesinglepointofcontactinformation写入单个触点的状态信息RCPReadpluralpointofcontactinformation读取多个触点的状态信息WCPWritepluralpointofcontactinformation写入多个触点的状态信息RCCReadwordunitofcontactinfo

3、rmation读取宁单位的触点的状态信息WCCWritewordunitofcontactinformation写入字单位的触点的状态信息SCPresetwordunitincontactarea预置字单位的触点RDReaddataarea读取数据寄存器值WDWritedataarea对入数据寄存器值SDPresetofdataarea预置数据寄存器值RSReadtimerandcountersetvaluearea读取定时器/计数器目标值wsWritetimerandcountersetvaluearea写入

4、定时器/计数器目标值RKReadtimerandcounterelapsedvaluearea读取定时器/计数器经过值WKWritetimerandcounterelapsedvaluearea写入定时器/计数器经过值MCRegistrationandresetofmonitorcontact登录及复位监控触点MDRegistrationandresetofmonitordata登录及复位监控数据MGMonitorexecution执行监控RRReadsystemregister读取系统寄存器WRWritesy

5、stemregister写入系统寄存器RTReadProgrammableController(PC)status读取PLC当前状态RPReadprogram读取程序WPWriteprogram写入程序RMRemotecontrol(RUN/PROGRAMmodeswitching)遥控（运行/编程模式切换）ABTransmissionabortcommand传输终止指令触点和数据代码1.触点代码触点代码说明X外部输入Y外部输出R内部继电器T定吋器C计数器L链接继电器2.数据代码数据代码说明D数据寄存器DTL链

6、接寄存器LDF文件寄存器FLS冃标值SVK经过值EVIX索引寄存器IXIY索引寄存器IYWX字单位外部输入WXWY字单位外部输出WYWR字单位内部继电器WRWL字单位链接继电器WL错误代码错误类型代码说明20未定义：链接系统错误21NACK错误：远程单兀无法被疋确识別，或者发生了数据错误.22WACK错误：用于远程单元的接收缓冲区已满.23多重端口错误：远程单元编号（01至16）设置与木地单元垂复.24传输格式错误：试图发送不符合传输格式的数据.或者某一帧数据溢出或发生了数据错误.25硬件错误：传输系统硬件停止

7、操作.26单元号错误：远程单元的编号设置超出01至63的范围.27不支持错误：接收方数据帧溢出•试图在不同的模块之间发送不同帧长度的数据.28无应答错误：远程单元不存在.（超时）29缓冲区关闭错误：试图发送或接收处于关闭状态的缓冲区.30超时错误：持续处于传输禁止状态.40BCC错误:在指令数据屮发生传输错误.基本程序错误41格式错课：所发送的指令信息不符合传输格式.例：指令中的数据项目过多或不足.缺少“#“符号及“目标站号42不支持错误：发送了一个未被支持的指令.向未被支持的目标站发送了指令43处理步骤错误：

8、在处于传输请求信息挂起时，发送了其他指令.50链接设置错误：设置了实际不存在的链接编号.处理系统错误51同时操作错谋：当向其他单元发岀指令时，木地单元的传输缓冲区已满.52传输禁止错误：无法向其他单元传输.53忙错误：在接收到指令吋,正在处理其他指令.错误类型代码说明PLC错误60参数错误：在指令中包含冇无法使用的代码，或者代码没冇附带区域指定参数（X,丫,D,等以外.）指令屮的代码带