PLC基础教程

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1、第一章PLC概述一、可编程控制器的产生及定义①1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界第一台町编程控制器，并成功地应用在美国通用汽车公司（GM）的生产线上。但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC（programmablelogiccontroller）o②70年代示期，随着微电了•技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电了计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmablecontroller）0但由于P

2、C容易与个人计算机（personalcomputer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。③1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下：可编程控制器是-•种进行数字运算的电子系统，是专为在工业坏境卜•的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输岀，控制各种类型机械的生产过程。④PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控制方而具有一定优势。继电器在控制系统

3、中主要起两种作用：（1）逻辑运算（2）弱电控制强电。⑤PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。二、可编程控制器的分类及特点（一）分类（1）从组成结构形式分①一体化整体式PLC②模块式结构化PLC（2）按I/0点数及内存容量分①超小型PLC②小型PLC③中型PLC④大型PLC⑤超大型PLC（3）按输出形式分①继电器输出为有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载LED输出端子LED内部电路继电器输出型输出端

4、子L:负载COMHi②品体管输出为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载L：负载晶体管输出型（NPN集电极开路）内部电路晶体管输出型（PNP集电极开路）③品闸管输出为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载内部电路L：负载内部电路COM©?晶闸管输出型（二）特点①可靠性高、抗T•扰能力强②编程简单、使用方便③设计、安装容易，维护工作量少④功能完善、通用性好，可实现三电一体化PLC将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制）这三电集于一体。⑤体积小、能耗低⑥性能价格比高三、可编程控制器的应用①开关量的

5、逻辑控制②位置控制③过程控制④数据处理⑤通信联网©cIMS的应用四、PLC控制系统的分类（一）、集中式控制系统集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备。主要用于输入、输出点数较少，各被控设备所处的位置比较近，且相耳间的动作有一定联系的场合。具特点是控制结构简单。f十个输人/输出卜AVB4c控制对象控制对象控制对象（二）、远程式控制系统远程式控制系统是指控制单元远离控制现场，PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。该系统•般用于被控设备十分分散，或工作环境比较恶劣的场介。英特点是盂要采用远程通信模块，

6、提高了系统的成木和复杂性。（三）分布式控制系统分布式控制系统即采用儿台小型PLC分別独立控制某些被控设备，然后再用通信线将儿台PLC连接起來，并用上位机进行管理。该系统多用于有多台被控设备的人型控制系统，其各被控设备Z间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范囤人，但需要增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也更人。上位机第二章可编程控制器原理2.1PLC的组成与基本结构2.1.1PLC的基本组成PLC主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组成，其中CPU是PLC的核心,I/0部件是连

7、接现场设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机连接。对于整体式PLC,所有部件都装在同一•机売内；对于模块式PLC，各功能部件独立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接,安装在机架或导轨上。不同厂商生产的不同系列产品在每个机架上可插放的模块数是不同的，一般为3-10块。可扩展的机架数也不同，一般为2-8个机架。基本机架与扩展机架Z间的距离不宜太长，一般不超过10M,上位计算机—国形曲控系统一打印机——EPR0M耳入雅一金式磁带机一策肿唉机丄存储器系统程序用户程序倨中央处瑯单元(CPU)LO器输

8、岀K接口V•电曲阀——•継电器一•描示灯一电源IPLC便件结构图2.1.2PLC各组成部分1、中央处理单元CPUCPU通过输入装置读入外设的状态，山用八程序去处理，并根据处理结果通过输出装置去控制外设。一般的屮型可编程控制器多为双微处理器系统，一个是字处理器，它是主处理器，由它处理字节操作指令，控制系统总线，内部计数器，内部定时器，监视扫描时间，统一管理编程接口，同时协调位处理器及输入