使用通信协议宏实现PLC对变频器的监控

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1、使用通信协议宏实现PLC对变频器的监控字号显示：大屮小2008-07-1711:38:00來源：中国自动化网1引言在啤酒的酿造过程中，糖化醪为糊化醪的制取是非常重要工序，直接关系到啤酒的质量与产量。某啤酒厂的糖化少糊化设备是20世纪80年代的产品，口动化水平较低，麦芽粉碎机•大米粉碎机的粉碎银电动机，糖化锅为糊化锅的搅拌器电动机都没有调速功能。为了满足生产工艺的耍求进行技术改造，各个电动机都使用变频器调速。控制器选用OMRON的PLC,PLCL变频器分別安装在两个相距较远的控制室内。PLC便用通信协议宏功能打多台变频

2、器通信，控制它们的运行。2系统组成系统组成如图1所示，上位计算机运行组态软件，与OMRON的C200HE-CPU42型PLC通信，实时监控系统的运行。PLC的CPU单元安装C200HW-COM06-V1通信板，支持通信协议宏功能。6台不同功率的OMRON3G3MV通用变频器，分别驱动麦芽粉碎辘、大米粉碎辘、两台醪液输送泵、糖化锅和糊化锅搅拌器电动机。3G3MV变频器支持MODBUS通信协议，可与PLC进行RS-422A/485串行通信。PLC为主站，变频器为从站，PLC与变频器Z间釆用RS-485总线连接。C200H

3、E-CPU42主站心RS-485^变频器从站*上位a计算机•••L图1系统组成a3MODBUS通信协议MODBUS是应用于控制设备的一种通用串行通信协议，规定了一个控制设备能够识別的信息结构。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。MODBUS通信使用主从技术，即主设备首先发出命令，从设备根据主设备提供的命令做出响应。从站不能主动发送数据，只有主站发出命令吋，从站才能给出响应。主站可以向某一个从站发出命令，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的命令信息，而不响应广播信息。协议规定每个从

4、站都需耍设置其设备地址，识别主站发来的信息。3G3MV变频器的MODBUS协议的信息帧结构如下所示。(1)从站地址。变频器地址00〜31,如果设定为00,则为广播发送，变频器不给响应。(2)命令代码。命令代码有3利U从站地址命令代码3数据3校验码303H-读取；08H—回路反馈测试；10H—M入；(3)数据。由寄存器编号(回路反馈测试吋为测试编号)为其数据组合构成的一串数据。(4)校验码。CRC16循环兀余校验。PLC以通信方式读取3G3MV的状态数据或控制其运行，实际上是读収或修改3G3MV屮对应寄存器的数据。4创

5、建通信协议宏糖化醪与糊化醪的制取工序较为复杂，各个变频器按照规定的频率曲线工作，而且变频器的动作在顺序上有一定要求。限于篇幅，本文不讨论复杂的控制策略，仅讨论PLC与变频器Z间的协议宏通信。下而以向6台变频器发送运行指令、查询状态参数为例，介绍通信协议宏的创建过程。在协议宏软件CX-Protocol软件上创建工程，选择正确的设备名称、设备型号及网络类型。然后创建通信序列和接收阵列,并下载到PLC的通信板中。在PLC中编写程序,用PMCR指令调用指定的通信序列[5],实现与变频器的通信。4.1创建通信序列将通信序列号设

6、为“000”，在通信序列屮要设置PLC与通信板链接字、传输控制参数、响应接收方式、数据接收监控时间、数据接收完成监控时间、数据发送完成监控时间等内容。(1)创建通信步在通信序列“000”屮创建2个通信步：STEP00和STEP01。STEP00用于控制变频器运行，STEP01用于査询运行状态，如图2所示。在每一个通信步中包括步号(Step)、重复计数器(Repeat)、命令(Command)、重试次数(Retry)、发送信息(SendMessage)、接收信息(RecvMessage)、是否响应(Response)H

7、i错处理方式(Erorr)等内容。其中，重复计数器设定为“RSET/R(1)”。“RSET”表示在开始执行通信步时，重复计数器变蜃N清零。通信步执行一次,N自动加1oMR(1)n设定通信步执行次数，其数值存放在PMCR指令的第二操作数(S)指定的数据区“S+1”中，木例的具体数值为“0006”，即侮个通信步执行6次，在通信步的重复执行过程中，变量N对应地从0递加到5。图2示出通信步设置。StepBepeatCoBaandBet17SendWaitSendMessaceBecwMess&eeBesponselextRS

8、ET/R⑴SendkReceive0—RUNYESMatrixJrset/r(i)Send4Receive0—READYESMatrixJ图2通信步设置•ISendNess«Ee

9、HeaderlTe»inator

10、CheckcodeILenEth<1>IAddressIDataVCK-16