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1、增虽旋转编码器选型冇哪些注意事项？应注意三方血的参数：1.机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。2.分辨率，即编码器工作时每圈输岀的脉冲数，是否满足设计使用楮度要求。3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉输岀（F型HTL格式），电压输出（E）,集电极开路（C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。请教如何使川增量编码器？1，增量型旋转编码器冇分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量
2、，数冃从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。2,增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：人/和乙，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在示，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向。3,使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。4,建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。5,在电了装置中设立计
3、数栈。关于电源供应及编码器和PLC连接：一•般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13Vdc或ll-26Vdc。如果你买的编码器用的是ll-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源,需注意的是：1.编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。2.编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输岀，如是集电极开路输岀的，有N空和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。3.编码器如是鞭动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候
4、要小心，不要讣24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。I：扰的问题选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+〜B-,Z+~Z-,^特征是加上电源8根线，而不是5根线（共零）。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也町以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。何为长线驱动？普通型编码器能否远距离传送？长线驱动
5、也称差分长线驱动，5V,TTL的正负波形对称形式，由于其正负电流方向相反，对外电磁场抵消，故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输距离是100米，如果是24VHTL型且有对称负信号的，传输距离300-400米。增量光栅Z信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同AB信号相同的精确度，只不过轴编码器是一圈一个，而直线光栅是每隔一定距离一个，用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位，然后找最为接近的Z信号（每次同方向找），装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅
6、相位一致，否则不准。增虽型编码器和绝对型编码器冇何区别？做一个伺服系统时怎么选择呢？常用的为增量型编码器，如果対位置、零位有严格要求用绝対型编码器。伺服系统要具体分析，看应用场合。测速度用常用增量型编码器，可无限累加测量；测位置用绝对型编码器，位置唯一-性（单圈或多圈），最终看应用场合，看要实现的冃的和要求。绝对型旋转编码器选型注意事项，旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较：绝对编码器单圈从经济型8位到高精度17位；绝対编码器多圈大部分用25位,输出有SST，总线Profibus-DP,CanL2,Tnter
7、bus,DeviceNet。从增量式编码器到绝对式编码器旋转增最式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆來记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当來电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的聚是无从知道的，只有错课的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修匸进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就冇每次操作
8、先找参考点,开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增最式编码器原理，每次开机，我们都能听到囁哩啪啦的一•阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦,其至不允许开机找零（开机示就要知道准确位置）,于是就有了绝对编码器的出现。绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线oooooo编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线
