[本科毕业设计]_智能PID控制及其在温控系统中的应用

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1、本本本科科科毕毕毕业业业论论论文文文题题题目目目：：：智智智能能能PID控控控制制制及及及其其其在在在温温温控控控系系系统统统中中中的的的应应应用用用姓姓姓名名名：：：郑郑郑俊俊俊达达达学学学院院院：：：信信信息息息科科科学学学与与与技技技术术术学学学院院院系系系：：：电电电子子子工工工程程程系系系专专专业业业：：：电电电子子子信信信息息息工工工程程程年年年级级级：：：2005级级级学学学号号号：：：22220051204132指指指导导导教教教师师师（（（校校校内内内）））：：：杨杨杨涛涛涛职职职称称

2、称：：：教教教授授授指指指导导导教教教师师师（（（校校校外外外）））：：：无无无职职职称称称：：：2009年5月28日厦门大学本科毕业设计(论文)智能PID控制器及其在原油井筒加热电源温度控制中的应用仿真研究摘要本文主要研究PID控制器的控制原理，模糊PID和动词PID控制器作为智能PID控制器，各有其特点。选择原油井筒加热电源作为控制对象，用Matlab仿真工具Simulink以及Matlab程序语言对各种PID控制进行仿真，对仿真结果进行比较分析。关键词PID控制器模糊PID控制计算动词PID控制温

3、度控制系统Simulink仿真Matlab程序语言仿真I厦门大学本科毕业设计(论文)IntelligentPIDcontrollersandresearchontheSimulationoftheirapplicationstothetemperaturecontrolofoilcanisterheaterAbstractThisarticlefocusesonPIDcontroller,fuzzyPIDcontrollerandcomputationalverbPIDcontrolleraretwod

4、ifferentkindsofintelligentPIDcontrollers,bothofthemshowsomecharacteristics.Inthispaper,thecontrolplantwaschosenasanoilcanister,ofwhichthetemperaturewascontrolled.SimulationswereperformedbasedontwodifferentkindsofPIDcontrollers,byusingMatlabtoolSimulink,a

5、ndMatlabprogramlanguage.ThesimulationresultsofdifferentkindsofPIDcontrollerswerecompared.KeyWordsPIDcontroller,fuzzyPIDcontrol,computationalverbPIDcontrol,temperature-control-system,SimulinkSimulation,MatlabprogramlanguageII目录摘要¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢

6、¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢IAbstract¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢II引言¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢

7、¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢VI1PID控制器¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢11.1PID控制器的概念[1]¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢11.1.1PID控制原理

8、¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢11.1.2PID三个环节的作用¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢11.2PID控制器的种类¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢¢