浅论汽车电子转向系统论文

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1、浅论汽车电子转向系统在分别介绍电子控制动力转向系统和白动转向系统的基础上比较了这两个系统的作用，结构和控制特点;另外还指出了电子控制的汽车转向系统的使用前景。汽车转向系统可按转向的能源不同，分为机械转向和动力转向系统两类。其中，动力转向系统又有油压式、气压式和电动式等三种型式。虽然电动式动力转向系统冇节省能源、易于装车等优点，不过这种电了控制动力转向系统仍需驾驶员操纵方向盘来控制汽车的行驶方向。而最新的白动转向系统却能代替驾驶员操纵汽车实现白动转向。本文将从电子技术应用的角度对这两个系统作些比较。关键词:汽午电子技术控制转

2、向系统第一章引言第二章电子控制动力转向系统的控制部分1电子控制动力转向控制简介1.1电子动力转向控制分类2.1.2电子转向控制原理三种控制介绍1田正控制.2侧向加速度晌应回正控制2.2.3阻尼控制2.2.4朴偿控制第三章电子控制动力转向系统的H动控制3.1电子控制动力转向系统的自动控制简介3.2自动转向系统3电子控制动力转向系统与口动转向系统3.1电了控制动力转向系统与自动转向系统特点……3.3.2电子控制动力转向系统与自动转向系统区分……结语谢辞参考文献第一章引言电了控制动力转向系统是一种肓•接依靠电机提供辅助扭矩的转向

3、系统。这种系统不需复杂的控制机械，只要控制了电机电流的幅值和方向，就能实现转向系统H动控制的要求。另外，该系统利用了微机控制，为转向特性的设置提供了较高的自山度，而且还降低了成木、提高控制质量。电子控制动力转向系统能在低速时减轻操舵力，以提高操纵稳定性。当汽车由低速档换到高速档时，电了控制系统能保证提供转向盘(方向盘)最优控制传动比和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的稳定性。目前，这种系统儿乎都是装用在小型客车上。，它具有以下特点：2.系统中的电动机和减速机构或装在转向柱木体内，或装在转向器内，所占空间小；3.系统是用电

4、动机作为动力装置，故系统中不需要加装液压泵及相应的管路；4.系统中使用的零部件体积不大，R都是校轻的，因此对增加整车质量影响较小；5.系统中的电动机只是需要时才起动，故耗能小；6.由于系统小零件数量不多，使其结构简单，且不需要加注润滑汕等。今后电动转向系统除进一步改进其控制性能以适应各类轿车外，还应降低其价格，提烏其可靠性和耐久性。第二章电子控制动力转向系统的控制部分2.1电子控制动力转向控制简介2.1.1电子动力转向控制分类电子控制动力转向系统可分为流量控制方式、反力控制方式和阀灵敏度可变控制等三种方式。其中每一控制方式

5、除具有一般动力转向装置的功能外，述增加了年速检测器、控制电路及输人、输出增益的附加功能。由于流量控制式电子控制动力转向有响应性低等缺点，因此这种方式已经坏采用了。反力控制式电了控制转向是一种利用车速传感器、控制反力室油压，改变压力油输入、输出的增益幅度以控制操舵力的方法，其缺点是价格高、结构复杂，但它的转向刚度人，选择操舵力有较大的口由度，而「L驾驶者通过稳定的操作手感能感受到路面情况，使汽千能按照车速进行最佳的稳定操纵。电子控制转向系统一般都采用微机控制。控制方式简单可靠,控制精度鬲J1成本低，重量轻，因阳得到了广泛的应

6、用。卜-而简介一种典型控制电路和几个主要控制。汽车上常见的电了控制动力转向的控制电路框图.2.1.2电子转向控制原理系统控制电路的核心是一个具有256个字节RAM的8位单片微机计算机。外围电路包括一个10位A/D转换器，一个8位D/A转换器和一个8K字节的ROM。控制电路的输入信号除了扭矩、转向角和车速这三个控制助力扭矩所必须的输入信号以外，还冇电机电流、动力装置温度、蓄电池电压、起动机开关电压和交流发动机L端电压等信号。助力扭矩控制信号的流程是:扭炬和转向和信号经过A/D转换器被输人到微计算机，微机根据这些信号和车速计算

7、出最优化的助力扭矩。控制器把己计算出來的值作为电流命令值送到D/A转换器转换为模拟量，再将其输入到电流控制电路。电流控制电路把来自微计算机的电流命令值同电机电流的实际值进行比较，生成一个差值信号。该差值信号被送到电机驱动电路，该电路可驱动动力装置并向电机捉供控制电流。与安全冇关的信号流程是：当电池电压过低检杳电路、电源装置短路检杳电路、时钟监督电路和其他检查电路以及由微计算机检测出一个故障时，仪表板上的故障灯点亮信号控制器上的故障代码显示灯。动力转向系统的基本功能是根据转向作用力产生助力扭矩。车速传感动力转向系统是山车速控

8、制产生助力扭矩的系统，在每一种车速下都可以得到最优化的转向作用力。电了控制的动力转向系统基木上是一个车速响应类的系统。2.2三种控制介绍除了上述，系统还可根据转向扭矩变化率，转向角速度和转向角等来进行控制，以改善瞬态转向灵敏度。除了上述的助力扭矩控制以外,下面再对图中其于三种控制作一些介绍。2.2.1田