液压与气压传动14_气动基本回路

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1、第十四章气动基本回路[一般要求]1、气液联动回路2、顺序动作回路3、计数回路4、延时回路5、安全保护和操作回路[重点要求]1、气动换向回路2、速度控制回路3、压力控制回路[具体要求]掌握气动换向回路、速度控制回路、压力控制回路；了解气液联动回路、顺序动作回路、计数回路、延时回路、安全保护和操作回路等。和液压传动系统一样，也由不同功能的基本回路所组成，熟悉常用的基本回路是分析和设计气压传动系统的必要基础。§14.1换向回路一、单作用气缸换向回路图14-1为单作用气缸换向回路。a）用二位三通电磁阀控制的单作用气缸的上、下回路。当电磁铁得电，气缸向上升，失电时，在弹簧作用下返回。b）三位

2、四通电磁阀控制的单作用气缸的上、下、停的回路，该阀在两电磁铁失电时能自动对中，使气缸停在任意位置，但定位精度不高。且定位时间不长。二、双作用气缸换向回路图14-2为各种双作用气缸换向回路，比较简单（略）。§14.2速度控制回路一、单作用气缸速度控制回路图14-3为单作用气缸速度控制回路。◎图14-3a)，气缸升、降均通过节流阀调速，两个相反安装的单向节流阀，可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。◎图14-3b所示的回路中，气缸上升时可调速，下降时则通过快排气阀排气，使气缸快速返回。二、双作用气缸速度控制回路1、单向调速回路双作用缸速度控制回路有供气节流和排气节流两种调速方式。图14-

3、4a）为供气节流调速回路。在图示位置，进入A腔的气流经节流阀，B腔经换向阀快排气。注意：当节流阀开口较小时，因进入A腔的流量小，压力缓慢上升，达到能克服负载时，活塞前进，A腔容积增大，压力下降，使作用在活塞上的力小于负载，活塞停止，当压力再次上升时，活塞才再次前进。这种忽停忽进的现象称活塞的“爬行”。图14-4双作用气缸速度控制回路供气节流的不足之处：（1）当负载方向与活塞运动方向相反时，出现“爬行”现象；（2）当负载方向与活塞运动方向一致时，易产生“跑空”现象。供气节流，多用于垂直安装的气缸的供气回路中。如图14-4b）排气节流的（水平安装的气缸）的供气回路。因B腔的排气需要

4、经节流阀，使其具备一定的压力，此时活塞在A、B腔的压力差下前进，减少“爬行”的可能性。调节节流阀的开口度，就可控制活塞的运动速度。图14-4双作用气缸速度控制回路排气节流调速回路的特点：（1）气缸速度随负载变化小，运动较平稳；（2）能承受与活塞运动方向相同（反）的负载。以上讨论基于负载变化不大情况。当负载突然增大时，由于气体的可压缩性，使活塞运动速度减慢；反之，负载突然减小时，气缸内被压缩的空气突然膨胀，使活塞运动速度加快，称气缸的“自走”现象。当要求具有准确、平稳的速度时，应采用气液结合的调速方式。2、双向调速回路在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。图14-5双

5、向节流调速回路。图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。三、快速往复运动回路将图14-5a）中两只单向节流阀换成快排阀就构成了快速往复回路，若欲实现气缸单向快速运动，可采用一只快速排气阀。图14-5双向节流调速回路（见图13-7）四、速度换接回路图14-6速度换接回路。利用两个二位二通阀与单向节流阀并联，当撞块压下行程开关时，发出电信号，使二位二通阀换向，改变排气通路，从而使气缸速度改变。行程开关的位置，可根据需要选定。图中二位二通阀也可改用行程阀。五、缓冲回路要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特别在行程长、速

6、度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲回路来满足气缸运动速度的要求。图14-7利用行程阀（a图）或顺序阀（b图）来实现。图14-6速度换接回路§14.3压力控制回路功用：是使系统保持在某一规定的压力范围内。常用的有一次压力控制回路，二次压力控制回路和高低压转换回路。一、一次压力控制回路这种回路，用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力。为此，通常在储气罐上安装一只安全阀，用来实现一旦罐内超过规定压力就向大气放气。也常在储气罐上装一电接点压力表，一旦罐内超过规定压力时，即控制空气压缩机断电，不再供气。二、二次压力控制回路为保证气动系统使用的气体压力为一稳定值，多用如图14-8所示的由

7、空气过滤器—减压阀—油雾器（气动三大件）组成的二次压力控制回路，但要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油。图14-8二次压力控制回路三、高低压转换回路该回路利用两只减压阀和一只换向阀间或输出低压或高压气源，如图14-9所示，若去掉换向阀，就可同时输出高低压二种压缩空气。图14-9高低压转换回路§14.4气液联动回路气液联动以气压为动力，利用气液转换器把气压传动变为液压传动，或采用气液阻尼缸来获得更平稳和更有效地控制运动速度的气压传动，或用气液增压器使传动力增大