毕业论文-伺服电机在冲床自动送料机构中的运用

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1、摘要1关键词1Abstract1Keywords1引言21冲床自动送料机构的原理和要求31.1冲床自动送料的原理31.2系统控制耍求的分析32总体的设计方案42.1冲床自动送料控制方案选择42.2自动送料控制系统分析42.2.1伺服控制系统42.2.2可编程控制器的工作原理和特点62.2.3触摸屏的功能简介72.2.4PLC与模块之间的通信73系统的硬件设计83.1系统各硬件的选型83.1.1伺服电机的选型83.1.2可编程控制的选型93.1.3触摸屏的选型113.2软元件的分配和功能说明123.3自动送料系统接线图133.3.1主回路接线图133.3

2、.2控制回路接线图134软件程序设计144.1程序流程图144.2源程序155系统调试216总结21参考文献23致谢24伺服电机在冲床自动送料机构中的运用自动化专业学生陈吉熠指导老师任国军摘要：本文主要是在冲床口动送料机构的控制和原理的设计。系统的设计包括硬件设计和软件设计部分。硬件设计包括伺服电机和PLC之间的通信、触摸屏和PLC之间的通信、伺服系统的参数设置、I/O分配、触摸屏的画面设计。软件设计包括程序流程图、源程序。PLC发出脉冲控制伺服驱动器去驱动伺服电机带动负载，伺服电机的编码器将电机运行悄况反馈到PLC。同时利用触摸屏显示工作台运行状况和

3、参数输入。所设计的系统提高了送料效率、消除积累谋差、减少劳动成木。关键词：PLC；伺服驱动器；伺服电机；触摸屏ServomotorautomaticfeedingpunchintheuseofstructureStudentmajoringinAutomationchenjiyiTutorrenguojunAbstract：Thisarticleisinpresscontrolandautomaticfeeddispensingmechanismdesignprinciples.TheDesignofthesystemincludeshardwared

4、esignandsoftwaredcsign.Hardwaredesignincludesparameterstocommunicate,servomotorandservosystemsofcommunicationbetweenthePLC,touchscreenandPLC,I/Oassignment,touchscreendisplaydesign.Softwaredesignincludingprocessflowdiagram,source・PLCsendspulsestocontroltheservodriveservomotortodr

5、ivetheloadtodrive,servomotoroperationofthemotorencoderfeedbacktothePLC.Whiletakingadvantageofthetouchscreendisplayoperatingconditionsandparametersoftheinputtable.Thesystemisdesignedtoimprovethefeedefficiencybyeliminatingaccumulatederrorandreducelaborcosts.Keywords:PLC；servodrive

6、s；servomotor；touchscreen引言机械设计制造行业是国家的核心行业，特别是随着机械行业向着先进制造技术方向的发展，对冲压技术自动化提出越来越高的耍求。送料机构作为冲压生产中的关键组成,其发展直接影响着整个冲压生产水平，冲压成形作为一门古老而又年轻的制造技术，几乎渗透到国民经济的每一个部门。在许多发达国家从作为支柱产业之一的汽车制造业到农业机械、动力机械、建筑机械、化工机械、精密机械、仪器仪表、医疗器械、日用五金等等，直到航空航天、军事兵器各个门类，冲压制件都占据着相当重要的地位。随着我国工业的发展，冲压制件类型、工艺的复杂化以及人性化

7、生产要求，手工送料的冲压加工生产由于存在着效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题，冲压生产的手工送料已逐步曲自动送料机构所取代，从而进一步满足了冲压生产自动化，大幅度提高生产节拍、生产质量等的要求。冲压生产自动化主要是指包括材料供给、制品及废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化，将这些技术应用到冲压生产流水线的相应环节从而实现冲压生产过程的自动化。自动送料机构作为冲压加工生产实现自动化的最基木的要求，是在一套模具上实现多工位冲压的根木保证，它的自动化程度高低，宜接影响着冲压生产效率、生产节拍以及冲压生产整体自动

8、化水平。相比较人工上料，自动送料机冇较高的精确度，且又环保，又省时，大大减少了工人的劳动强度，