感应电机高速运行控制策略分析

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1、AbstractWiththerapiddevelopmentoftechnology,high-performanceCNCmachineisakeytoenhanceChina'smachineryandequipmentmanufacturingindustry.Thehigh-speedspindledrivesystemofinductionmotorisanimportantpartofCNCmachine.Thethesismainlystudiesthehigh-speedinductionmot

2、orcontrolstrategyandidentificationoftherotortimeconstant.Indirectfieldorientedtechnology(IFOC)isusedasthebasiccontrolschemeofthesystem.PIcontrollerwithdecouplingisusedascurrentloopcontrollerandthevoltageoutputusesspacevectorpulsewidthmodulationtechnique.Deriv

3、ingtheidealcurrentandvoltagevectortrajectoryandcombingwithconventionalfield-weakeningmethod,anoptimizedvoltageclosed-loopfield-weakeningallocationstrategyispresented.Thentheimpactofexcitationcurrent,thetorquecurrent,themagneticfieldorientationangleandtheelect

4、romagnetictorqueoutputaswellastorquemodel,modelofvoltage,activeandreactivemodelofmodelreferenceadaptivesystem(MRAS)methodparametersensitivityareanalyzed.Thereactivepowermodelhasthesmallestsensitivitiesandanidentificationmethodbasedontheexcitationreactivepower

5、modelisproposed.Themodelofreactivepowercanreducetheloadcurrentofthemotorconditiontoimprovetherobustnessoftheidentifications.Finally,theexperimentplatformisbuiltandtheexperimentalresultsverifyprevioustheoreticalanalysisandprograms.Andtheworkissummarizedandthep

6、rospectisputforward.Keywords:inductionmotor(IM)anindirectfield-orientedcontrol(IFOC)flux-weakeningovermodulationrotortimeconstant目录摘要IAbstractII1绪论1」本文研究的背景、目的及意义(1)1.2主轴驱动系统要求(2)1.3国内外研究和技术发展概况(3)1.4本文主要研究内容和组织结构(5)2感应电机间接磁场定向控制方案2.1矢量变换和磁场定向(7)2.2电流解耦(13)2.

7、3空间矢量PWM(17)2.4系统控制方案(18)3电流和电压控制策略3.1传统弱磁控制策略(20)3.2理想弱磁曲线分析(21)3.3改进的电压闭环弱磁分配策略(33)4磁场定向优化策略4.1转子时间常数对磁场定向的影响(37)4.2基于励磁无功功率模里的Tr辨识方法(41)5实验结果及分析5.1实验平台(52)5.2弱磁实验(54)5.3磁场定向优化实验(59)6总结及展望致谢(65)参考文献(66)1绪论本文研究的背景、目的及意义随着我国国民经济的持续发展和科学技术水平的不断提升,机械和装备制造业已经成为我

8、国工业发展和国防建设的刚性需求行业⑴。数控机床是建造高端装备和自动化设备的核心,是提升我国机械和装备制造业的关键性技术。在科技日新月异的今天,世界上各项技术的研究都在突飞猛进。伴随着微电子技术的大力发展,高性能的处理器都在促使着控制方法更加的复杂化、智能化,可以在数控技术中实现越来越复杂的控制算法。电力电子和运动控制技术的发展也奠定了交流电机控制性能提升的基础,智能功率模

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