汽车机械基础(第二版) 单元2 汽车常用机构 1 机构常识

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1、目录§1机构常识§2汽车常见四杆机构§3汽车凸轮机构§4汽车轮系§5回转体的平衡菜单节目录1.1机器的组成1.2机器和机构1.3零件、构件和部件1.4运动副及运动简图主菜单一、机器的组成机器是执行机械运动、用来变换或传递能量、物料、信息的装置。2.1机构常识人是不是机器？教材中对机器的定义是:“机器是执行机械运动、用来变换或传递能量、物料、信息的装置。”而人也可执行机械运动变换或传递能量、物料和信息。《现代汉语词典》上对机器的定义是：“由零件装成，能运转、能变换能量或产生有用功的装置。机器可以作为生产

2、工具，能减轻人的劳动强度，提高生产效率。”而对人的定义是：“能制造工具并使用工具进行劳动的高等动物。”由此可见，人是机器的制造者、使用者，当然不是机器。毫无疑问，人是一种生物，而生物是“自然界中由活物质构成并具有生长、发育、繁殖等能力的物体。”生物能通过新陈代谢作用跟周围环境进行物质交换，生物具有应激性、遗传与变异等特性，而这些都是机器所没有的。可以说，机器的工作，完全听令于人类的指挥，所以机器不是生物。这样看来仅从“生物”这一概念上就可以划清“人”和“机器”的界限。人不是机器。一般机器包含四个基本组

3、成部分动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。工业机器人---1.铰接臂机械手,2.计算机控制器,3.液压装置,4.电力装置。二、机器与机构以及零件、构件及部件1．机构(machanisms)用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。实用机构定义-按预定形式传递运动的构件组合系统。在一般情况，为了传递运动和力，机构各构件间应具有确定的相对运动。(1)平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。(2)空间机构：不满足平面机构条件的机构。机

4、构分类削铅笔器、照相机快门、折叠椅、可调台灯、电风扇、雨伞骨架、食物搅拌器、汽车变速器等。机构实例具有确定相对运动、可进行能量转换或做机械功的一种实体组合，如汽车、起重机、机床等。2.机器(Machines)3.机构和机器的区别(1)机器是由各种机构组成只含有一个最简单的机构。如电动机，只含有一个定子和转子组成的回转机构。多种机构的组合体，如:内燃机是由齿轮机构、凸轮机构、连杆机构组成。(2)机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他装置,具有变换或传递能量、物料、信息的功能。4

5、.机械机器与机构的总称5．零件(parts)组成机械的各个制造单元，如螺钉、螺母、轴等。6．构件(links)组成机械的各个运动单元（可以是单独加工的单元体，如车床的主轴；也可是多个零件的组合体，如连杆）。7．运动副(Joints)两个零件或构件间既相接触又有相对运动的一种联接形式，如车轮与钢轨、一对轮齿以及轴与轴承之间的联接。平面机构的运动副低副：两构件间呈面接触的运动副，可分为回转副和移动副。回转副：组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动。移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动。（2

6、）高副：两构件间呈点、线接触的运动副。运动副8.零件、构件、机构、机器之间的关系零件-----一个独立加工的单元体。构件-----相对运动的单元体。机构-----若干构件组成。机器-----若干机构组成。三、机构运动简图用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按比例定出各运动副的位置，说明机构各构件间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图。不严格按比例来绘制简图，这样的简图通常称为机构示意图。1.机构运动简图中的运动副类型及表示方法(1)机架机构中固定不动的构件称为机架,它使机械上的各个部分保

7、持确定的位置.移动副转动副(2)构件的表示方法