解放毕设论文3

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1、江苏科技大学苏州理工学院2016届毕业设计（论文）全地貌轻型多功能驱动车轮设计系部:专业名称:班级:学号:作者:指导教师:机电与动力工程学院机械设计制造及其自动化134572131345721310解放江苏科技大学苏州理工学院本科毕业论文全地貌轻型多功能驱动车轮设计Designofallterrainlightmultifunctiondrivingwheel江苏科技大学苏州理工学院毕业论文（设计）任务书系部：机电与动力工程学院专业：机制学号：1345721310姓名：解放指导教师：王琪职称：教授毕业设计（论文）题目：全地貌轻型多功能驱动轮设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括

2、原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）毕业设计目的和要求：本次毕业设计主要目的是培养学生综合运用目前学到的本专业基本理论、基础知识、专业基础课、专业方向课等的知识和方法，去尝试分析和解决机械设计制造以及机械电子工程应用中遇到的实际问题的能力，并同时培养学生的自学能力、综合应用能力、独立思考和独立解决问题的能力。毕业设计是对所学专业课程的进一步深化和补充，通过毕业设计夯实学生的基础知识、基本专业技能，并作为一个重要的实践环节实现由学生阶段向工作阶段的平稳过渡。毕业设计内容和具体要求：1、搜集轻型越障履带车辆行走带轮设计方法等的相关信息和资料，对其设计方法、结构特点等进行分析

3、研究。明确各越障履带车辆行走带轮的实际应用情况、自身结构特点、工作原理等。2、在查阅资料基础上，着重对现有行走带轮内部结构以及外形特点、如何展开工作进行分析。3、分别对行走带轮外轮履带节、内部四连杆机构进行设计，主要包括：液压传动部分以及负重轮与四连杆机构以及固定法兰盘、通过销轴连接，并通过三脚架使得轮体可以工作。4、通过UG软件对所分析的结果进行建模,建模完毕后用ANSYS软件进行有限元校核，确保所设计的产品可以投入使用。5、总结设计过程中的问题点，制订后续研究计划。6、行走带轮总装配图以及重要零件图的绘制。7、撰写完成毕业设计说明书。二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸

4、等）1、完成开题报告及一篇和毕业设计题目相关的外文文献翻译（不少于5000单词）；2、提交中期检查表；3、进行三维建模，尝试将机械原理分析的理念融入设计；4、对已建好的模型进行有限元分析检验其是否符合使用要求；5、绘制行走带轮注塑模具总装配图1张（A0）,重要零件图2〜3张（A2,A3）6、编写设计说明书一份（约40页8000〜10000字左右）三.完成口期及进度自2015年3月1日起至2015年6月1日止进度安排：1）确定题冃并拟定工作方案：两周2）查阅收集相关资料，阅读、理解设计任务书，确定设计内容方案并完成开题报告：两周3）根据现有的资料进行对车轮设计的原理分析、结构设计、

5、进行三维建模：三周4）有限元分析校核：两周5）绘制装配图和零件图：两周6）撰写毕业设计说明书，课题总结，答辩准备：两周四、同组设计者（若无则留空）:五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）：1、车辆底盘构造与设计，林慕义等主编，冶金工业出版社2、履带式行走机构设计分析，赵文生，湖北农机化，20103、现代制造工艺基础，闫光明，西北工业大学出版社，20124、机械设计手册，闻邦椿，机械工业出版社，20105、机械制造工艺学，郑修本，机械工业出版社，20126、注塑模具设计，宋满仓，电子工业出版社，20097、UGNX7.5注塑模具设计，王树勋，电子工业出版社，20128、Mas

6、tercam9.0系统学习与实训，吴长德等，机械工业出版社,20099、数控加工与编程技术，李体仁，北京大学出版社，201210、MasterCAM造型与仿真加工项目范例，薛茂全，电子工业出版社，201011、工程图学，郭纪林，北京理工大学出版社，2011系（教研室）主任：（签章）年月H学院主管领导：（签章）年月日摘要越发复杂的作业环境普通轮式车轮将无法工作，这使得复合式车轮愈发受到了重视。常见的复合式车轮由伸展臂，可重构履带，液压装置，驱动片轮组成，通过内部液压装置，使得轮体形状在轮式和三角式转换，从而可以克服许多麻烦的地势环境。当轮履复合式车轮在良好的路面上行驶时，其与普通车

7、轮无异，保持普通车轮良好的机动性，从而缩短行驶时间；当遇到雪地沙漠等复杂地势时，转变为三角履带式，越障成功后继续恢复轮式状态。开始，本文着重分析了轮式,履带式，变形式各自的优劣点以及一般使用的情况，提出了完整的思路。分析了关键元件，阐述了其工作原理和设计理念，其主要包括可重构履带形状，结构，传动机构的结构设计以及传动方式，伸展臂的运作方式，以及液压缸的选择，回路控制。然后根据已经提出的机械结构设计要求，利用UG三维建模，并检查是否有干涉。最后，利用有限元软件ANSYS进行强度校核