KM80B底开门自卸车的卸车工艺

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1、第32卷第11期华电技术V01．32No．1l2010年11月HuadianTechnologyNOV．2010KM80B底开门自卸车的卸车工艺杨亚峰，程利(神华天津煤炭码头有限责任公司，天津300452)摘要：为进一步提升路港运输能力，对C型转子式双车翻车机进行了适应KM80B底开门自卸车的卸车工艺改进。改进后，C型转子式双车翻车机不但能满足C61，C62，C64摘钩车及C63，C76，C80不摘钩车卸车作业的要求，还能满足新改造KM80B底开门自卸车的作业要求，同时还能提高设备的卸车作业效率。关键词：C型转子式双车翻车

2、机；KM80B底开门自卸车；卸车工艺；技术改造中图分类号：TK223．25文献标志码：B文章编号：1674—1951(2010)11—0034—02其行走距离和速度进行精确测量。首先，通过安装0引言在定位车和推车机本体上的多圈绝对值编码器采集为了适应我国沿海地区经济持续发展对煤炭消实际行走位置，通过安装在定位车和推车机驱动电费量快速增长的需求和神华集团公司煤炭外运增长机上的增量编码器实时采集电机的转速。然后，将的需要，在充分发挥我国海上南北运输大通道作用实时采集到的速度位置数据传输到罗克韦尔的条件下，神华能源股份公司成立了

3、大型专业化煤Rslogix5000PLC系统中。最后，通过PLC程序内炭港口企业——神华天津煤炭码头有限责任公司。的相关速度控制程序、位置比较程序及速度给定程该公司码头在2006年基本建成后，形成了神华煤炭序实现对Siemens公司变频器的控制，通过转差频3500万t／／年的下海能力。2007年，为进一步提升路率矢量控制(CUVC)的Siemens公司变频器实现对港系统运输能力，神华能源股份公司决定对神华天定位车和推车机行走速度和位置精确控制。速度位津煤炭码头有限责任公司现有的c型转子式双车置检测闭环控制系统如图1所示。翻

4、车机进行适应KM80B底开门自卸车作业的技术改造1设计的卸车工艺实现目标此次技术改造后，KM80B底开门自卸车通过定位车与推车机交接完成底开门车向前移动，同时配合C型转子式双车翻车机平台人端和出端上的开门碰头机构和闭门碰头机构，实现对KM80B底开门自卸车的卸车作业。在该卸车工艺中，如何实现对定位车与推车机行走距离和速度的快速精确控制，以及同开门碰头机构和闭门碰头机构协调配合使定图1速度位置检测闭环控制系统图位车与推车机实现连续交接作业，同时保证漏斗给采用速度位置检测闭环控制系统具有如下3项皮带机系统上料的连续性均是此次技

5、术改造成败的技术优势：关键所在。(1)通过LEINE&LINDE绝对值编码器读取距离值，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计2定位车与推车机行走距离快速精确控制数，提高了编码器的抗干扰特性和数据的可靠性，同为了实现对定位车与推车机行走距离的快速精时测量范围大，在实际使用中往往富裕较多，这样，确控制，此次技术改造通过以下技术实现。该系统在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为采用速度位置检测闭环控制方式。c型转子式双车起始点就可以了，从而大大简化了安装调试难度。翻车机系统的定位车和推车机通过以下方式实现对同时，它还采

6、用并行输出与PLC的I／O接口连接，保证了输出数据的实时性和同步性，保证了位置数收稿日期：2010—06—25据读取的及时性和准确性。第11期杨亚峰，等：KM80B底开门自卸车的卸车工艺·35·(2)通过增量式测速编码器将驱动电机转速数KM80B底开门自卸车牵引并精确定位到出端开门据通过“电一光一电”的传输形式，防止数据在传输碰头机构上，依次打开KM80B底开门自卸车的3个过程的电气干扰，最大限度保证了数据的准确性和底门，每个底门打开后推车机需停顿15S，12S，11S。可靠性。(4)推车机行走至抬臂位置抬臂返回，进入下(

7、3)采用Siemens公司基于转差频率矢量控制一个卸车循环。在下一个循环过程中，随着卸车作方式(CUVC)的变频器，极大地消除了转矩电流在业的进行，出端闭门机构将依次关闭各个打开的过渡过程中的波动。从而在输出特性方面能得到很KM80B底开门自卸车底门，从而完成作业流程。大的改善。同时，该变频器还采用模拟前端AFE(5)当整列车卸车完毕后，落下出端开门碰头(ActiveFrontEnd)整流／回馈单元，该装置不再是被机构和出端闭门碰头机构，完成整个卸车作业。动地将交流转变成直流，而且具备了很多主动的控KM80B底开门自卸车卸

8、车过程如图2所示。制功能。它不仅能消除高次谐波，提高功率因数，而入端开门碰头机构出端开门碰头机构且在电网极不稳定的情况下，电压控制器仍能维持恒定的直流环节电压，无谐波污染，具有卓越的动态车轨道、、推车机l翻车机平台}×[]▲特性，从而保证对定位车和推车机驱动电机速度控制的可靠性和准确性。各个驱动电机逆变