液压与气压传动 第1章 液压传动基础知识

《液压与气压传动 第1章 液压传动基础知识》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第一章液压传动基础知识2.1液压传动概述2.2液压油2.3液体静力学基础2.4液体动力学基础2.5管路中液体的压力损失2.6液压冲击及气穴现象1.1液压传动概述一、液压传动及发展简介液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来传递动力和进行控制的一种传动方式。二、液压传动的工作原理以油液为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。二、液压传动的工作原理三、液压传动系统的组成三、液压传动系统的组成1.动力元件把机械能转换成液压能，供给液压系统压力油(液压泵)。三、液压传动系统的组成

2、2.执行元件把液压能转换成机械能，带动机械完成所需的动作(液压缸和液压马达)。三、液压传动系统的组成3.控制元件是对系统中油液的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置(控制阀，如单向阀、换向阀、溢流阀、节流阀等)。三、液压传动系统的组成4.辅助元件包括上述三部分之外的其它装置，(油箱、滤油器、油管、压力表等)。三、液压传动系统的组成5.工作介质用来传递液压能，即液压油等，直接影响系统的性能和可靠性。四、液压元件的图形符号半结构式:直观性强、容易理解，但绘制比较麻烦，系统中元件多时更甚。图形符号:绘制方便，简

3、单明了常用液压与气动图形符号(GB/T786.1—1993)五、液压传动的优点1.体积小、重量轻、结构紧凑，因而惯性小，动作灵敏，换向迅速。2.传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。3.可在大范围内实现无级调速。4.操作简单，易于实现自动化控制和远程控制。五、液压传动的优点5.易于实现过载保护，并且液压元件能自行润滑，故使用寿命长。6.借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构。7.液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。六、液压传动的缺点1.漏油的存在，会造成环境污染，降低传动效率

4、，加上油液的可压缩性，使得液压传动不能保证严格的传动比。2.液压传动对油温的变化比较敏感，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。六、液压传动的缺点3.液压元件制造精度要求较高，加工安装较困难。4.液压系统发生故障不易检查和排除。第一章液压传动基础知识2.2液压油一、液压油的性质1.液体的密度2.液压油的粘性（1）粘性的度量2.液压油的粘性1）动力粘度液体的粘性示意图2.2液压油1）动力粘度F=μAμ——衡量液体粘性的比例系数，称为动力粘度或绝对粘度；——表示液体液层间速度差异的程

5、度，称为速度梯度。2.2液压油2.液压油的粘性1）动力粘度若以τ=F/A表示切应力，则动力粘度：μ=τ/物理意义是：当速度梯度为1时，相邻液层间单位面积上内摩擦力的大小。法定计量单位为Pa·s（帕·秒），即N·s/m22.液压油的粘性2.2液压油2)运动粘度运动粘度是绝对粘度μ与密度ρ的比值：=μ/ρ运动粘度的法定计量单位为m2/s，常用mm2/s。2.液压油的粘性2.2液压油3）相对粘度工程上常采用另一种可用仪器直接测量的粘度单位，即相对粘度。又称条件粘度，根据测量仪器和条件不同，有恩氏、赛氏、雷氏等粘

6、度。2.液压油的粘性2.2液压油2.液压油的粘性（2）压力对粘度的影响(3)温度对粘度的影响2.2液压油液压油（液）牌号标称粘度等级是用液压油（液）在40℃时运动粘度中心值的近视值来表示，单位为mm2/s，同时用来表示液压油（液）的牌号。2.液压油的粘性2.2液压油二、液压油（液）的选用1.液压油（液）的品种和代号（1）液压油（液）的品种分类矿物型和合成烃型液压油，难燃型液压油，还有一些专用液压油。2.2液压油（2）液压油（液）的代号示例代号：L–HM46简号：HM-46含义：L——润滑剂类；H——液压油（液

7、）组；M——防锈、抗氧和抗磨型；46——粘度等级（或称牌号）为46号。命名：46号防锈、抗氧和抗磨型液压油，简称46号HM油或46号抗磨液压油。2.2液压油2.3液体静力学基础一、液体的静压力及其特性液体内某点处的压力定义为若法向力F均匀地作用于面积A上，则一、液体的静压力及其特性压力的法定计量单位为N/m²或Pa（帕斯卡）。工程上常采用kPa（千帕）或MPa（兆帕）。2.3液体静力学基础一、液体的静压力及其特性液体的静压力具有两个重要的特性：（1）液体压力作用的方向总是垂直指向受压表面。（2）静止液体内任一

8、点处的压力在各个方向上都相等。2.3液体静力学基础二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式重力作用下静止的液体2.3液体静力学基础二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式小液柱处于平衡状态，于是有p△A=Po△A+ρgh△A静力学基本方程式2.3液体静力学基础二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式（1）静止液体内任一点的压力p由两部分组成：一部分是液面上的压力po，另一部分是液体自重所引起的压力pgh。当液面