内模控制在过热蒸汽温度控制中的应用

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1、内蒙古电力技术2016年第34卷第5期INNERMONGOLIAELECTRICPOWERdoi：10．3969／j．issn．1008-6218．2016．05．006内模控制在过热蒸汽温度控制中的应用李旭。赵军，郭瑞君(1．内蒙古电力科学研究院，呼和浩特010020；2北方联合电力有限责任公司达拉特发电厂，内蒙古鄂尔多斯o143oo)摘要：通过在不同负荷工况下建立不同的数学模型，搭建相应的内模控制系统，利用内模控制技术优化300MW机组过热蒸汽温度的自动控制。试验结果表明，内模控制器跟踪性好、鲁棒性强、可以消除不可预测干扰的影响，系统控制精度高，过热蒸汽温度能够

2、稳定在额定温度附近，机组稳态和动态控制品质得到改善，保证了机组的安全、经济运行。关键词：内模控制；过热蒸汽温度；建模；模型辨识；过热器文献标志码：B中图分类号：TM621．6文章编号：10o8l_6218(2016)05--0001—05ApplicationofInternalModelControlinSuperheatedSteamTemperatureRegulatingLIXu，ZHAOJun，GUORuijun(1．InnerMongoliaPowerResearchInstitute，Hohhot010020，China；2．DalatePowerPl

3、ant，Ordos014300，China)Abstract：Throughestablishingdifferentmathematicalmodelsunderdifferentloadconditions，thecorrespondinginternalmodelcontrolsystemswerebuilt，usinginternalmodelcontroltechnologytooptimizethesuperheatedsteamtemperaturecontro1．Experimentalresultsshowedthattheinternalmode

4、lcontrollerwasgoodattracking，hadstrongrobustnessandcouldeliminateunpredictableinterferenceeffects，thesystemhadhig}lcontrolprecision，superheatedsteamtemperaturecouldbestableinthevicinityoftheratedtemperature，andtheunitsteadystateanddynamiccontrolproductqualitywasimproved，theunitsafeande

5、conomicoperationwereensured．。Keywords：internalmodelcontrol；superheatedsteamtemperature；modeling；modelidentification；superheater0引言运行均有重要影响。过热汽温过高容易损坏过热器，也会引起汽轮机部件过度热膨胀，严重影响汽在火电厂系统中，锅炉出口过热蒸汽温度是整轮机组运行安全；过热汽温过低，低参数运行会降个汽水系统中工质的最高温度，过热器一直处在高低全厂的热效率，同时使汽轮机末级蒸汽湿度增温、高压环境下，其工作状态对火电厂的安全、经济加，引起叶

6、片磨损，影响汽轮机使用寿命。【收稿日期】2016-07—06【作者简介】李旭(1987)，男，内蒙古人，学士，助理工程师，从事热工自动化技术研究工作。2内蒙古电力技术2016年第34卷第5期过热蒸汽温度主要受过热器吸热量、蒸汽流量y(s)=G(s)Gr(s)r+[1-G()G(s)]d。(4)和过热器人口温度的影响，火电厂一般采用喷水减公式(4)右侧分母为1，相当于系统开环，表明温调节手段对过热蒸汽温度进行控制，控制策略大只要模型稳定，系统就稳定。部分采用串级PID调节方式。由于热工对象的动态1．2．2控制器特性特性具有大延迟、大惯性、耦合性强等特点，在负荷当内部模

7、型Gm(s)精确时，即Gm(s)=G()，使控大范围变化的情况下，常规控制方法往往达不到理制器Go(s)=G：(s)，将控制器设计为模型的逆，则无想效果。本文根据不同模型搭建的内模控制系统，论外界有没有扰动，始终有y=r，实现输出对于输入控制效果跟踪性好、鲁棒性强，能够消除不可预测无偏差。干扰对控制对象造成的影响。2内模控制器的设计1内模控制原理由内模原理可知，如果将控制器设计为模型的1．1内模控制结构逆，则可以使系统克服外界扰动且对定值有很好的内模控制设计简单、调节性能好，能够消除不跟随性。但理想的控制器是建立在模型可逆和模可预测干扰，是1种基于被控对象模型，