换流站阀厅设备巡检监控系统研究

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1、第38卷第1期四川电力技术Vo1．38，No．12015年2月SichuanElectricPowerTechnologyFeb．，2015换流站阀厅设备巡检监控系统研究丁志林，王超，刘凡(国网四川省电力公司，四川成都610041)摘要：随着国内直流输电系统的不断建设和发展，换流站阀厅设备巡检业务迫切需要实现由传统巡检模式向智能化巡检转变。通过研究智能轨道移动平台、红外热成像检测、可见光图像识别、实时数据库等技术，关联阀厅防火报警系统，研究适用于换流站阀厅的巡检监控系统，对提升换流站的智能化巡检水

2、平具有重要意义和参考价值。关键词：换流站；阀厅；巡检；监控Abstract：WiththecontinuousconstructionanddevelopmentofHVDCsysteminChina．theinspectionforthevalvehallde—vicesinconve~stationurgentlyneedstobechangedfromthetraditionalmodestotheintelligentmodes．Thetechnologiesoftheintelligen

3、torbitalplatform，theinfraredthermalimagingdetection，thevisibleimagerecognitionandthereal—timedata—basearestudiedandassociatedwiththefirealarmsysteminvalvehallSOastostudythesuitableinspectionandmonitoringsystemforvalvehallinconvertstation，whichwillhave

4、animportantandreferencevaluetOenhancetheintelligentlevelofin—spectioninconvertstation．Keywords：convertstation；valvehall；inspection；monitoring中图分类号：TM763文献标志码：A文章编号：1003—6954(2015)01—0044—03研究，加快开发性能可靠、检测精确高的智能化巡检0引言系统，替代传统巡检模式，实现阀厅设备巡检智能化。下面从阀厅设备智能化巡检

5、的功能需求、硬件在高压直流输电系统中，阀厅内换流阀等设备和软件研究与设计等方面论述，对提升换流站的智是交直流转换最核心的设备，其异常、故障(如过能化巡检水平具有重要意义和参考价值。热、短路、漏水、爆炸)将导致直流输电系统强迫停运，甚至对跨区电网的运行带来灾难性后果。1主要研究内容及功能需求目前，换流站阀厅内设备日常巡视主要依靠人工巡检和工业电视远方监视两种方式。这些巡视、换流站阀厅智能化巡检系统主要通过研究智能巡检结果易受运行人员主观因素影响等突出问题，轨道移动平台技术、红外热成像检测技术、可见光

6、图固定位置工业电视摄像头也存在很大的监控盲区，像模式识别技术、实时数据库技术等内容，与已改造很难满足巡视范围全方位覆盖、及时发现隐患的要的阀厅防火报警系统(由报警改跳闸)信息数据相求。从近几年发生的换流站阀塔着火事件可知，依关联，研制出一套适用于换流站阀厅的智能巡检监靠传统巡视方式越来越难以满足阀厅设备巡检实时控系统，替代人工巡检模式，实现对阀厅设备进行远性、准确性、全覆盖的要求。程巡检和监控。系统相关研究内容如下：(1)适用调研了国内电力行业设备巡检系统的应用和研于阀厅内强电磁环境下巡检监控系统

7、前端数据采集究情况，变电站场地设备机器人巡检系统正在逐步装置；(2)高效率、高定位精度的阀厅室内轨道移动推广应用，而对换流站阀厅设备进行检测的室内智平台；(3)可见光、红外识别技术；(4)后台监控系能化巡检监控系统的开发和应用还仍处于空白阶统软件设计。段l1j。因此，随着国内直流输电系统的不断建设和巡检监控系统通过轨道移动平台控制智能巡检发展，针对空间封闭、强电磁干扰环境下的阀厅设监控设备的所在位置，然后通过遥控信号控制智能备，迫切需要开展换流站阀厅智能巡检监控系统的巡检监控设备的一些动作(如俯、

8、仰、旋转等)，将阀．44．第38卷第1期四川电力技术Vo1．38，No．12015年2月SichuanElectricPowerTechnologyFeb．。2015厅被检测设备的相关巡检和监控信息进行前端的数据采集，再将所采集的数据回传至智能巡检监控系统的后台进行储存、分析和显示，并生成相应的报告或告警信息，以供运检人员查阅。主要功能需求如下：(1)实时监控和检测功能：对阀厅内设备进行24小时不间断的实时高清视频监控、红外检测；(2)自动巡航和智能识别功能：实现阀厅设备巡视的本地