某电厂桥式起重机“溜钩”故障分析及技术改造

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1、J电力安全技术第l3卷(2011年第4期)某电厂桥式起重机“溜钩’’故障分析及技术改造杨成余(大唐阳城发电有限责任公司，山西晋城048100)[摘要]全面剖析了某电厂循环水泵房桥式起重机发生“溜钩”故障的设备原因和管理原因，提出可行的改造方案，通过实例证明方案的可行性。同时，本着“四不放过”的态度，举一反三，提出有效的防范措施。(关键词]桥式起重机；溜钩；起升；变频器；转矩某电厂循环泵房内安装有6台1600kW的立伤。检修场地布置及坠落地点如图1所示。式循环水泵，担任其吊装任务的是一台跨度为20rfl的32t／lOt通用桥式起重机(俗称“行车”)。行车由主起升机构、副起升机构、小车运

2、行机构、大车运行机构、门机操作系统、信号检测系统、供电照明系统、安全保护系统几个部分组成。其中主、副起升机构升降各4档，电气传动系统采用变频调速电源，起升电机为变频鼠笼异步电动机，改造前图1循环水泵房场地布置起升变频器为西门子公司生产的MicroMaster440型通用变频器。2原因分析1故障发生过程故障发生后，起重维护人员对循环泵房行车进行了一系列检查。对行车大钩液压电磁制动器进2010-05-06T16：30，某电厂外委检修队伍准行检查，制动电磁铁动作正常，抱闸闸皮无明显磨备安装12循环泵电机对轮。行车司机在起重指挥损，液压系统无堵塞；拍下紧停按钮，吊钩立即停员指挥下，将毛重23

3、．45t的电机吊离检修用电机远一档匀速下降吊钩，下降2m后档位打至零位，支座，试钩一切正常。开始起吊后，平移至正在运吊钩仍继续下行20cm方停止运行。由此怀疑溜钩行的23循环水泵电机旁边的检修场地时，由于对可能和变频器有关(行车的起升机构在吊运重物时轮位置太高，离地面大约2．1m，行车司机在指挥常常需要使重物在空中停住。由于电磁制动器的松员指挥下，用主钩一档下降电机。行车司机接到停开和抱紧过程是需要时间的，通常为0．3～0．6S，止指令时，迅速将操作杆恢复至零位，但大钩仍然在此时间内，如果电动机没有转矩的话，重物必将急剧下降，并伴有异常声响。司机慌乱中迅速将操下滑，俗称“溜钩”)。作

4、杆打至上升档位，为了保护设备，下意识向西侧对行车的主、副起升拖动系统有特殊要求。因(泵坑)移动行车。在连续打倒档无效的紧急情况主、副钩起动时除克服负载转矩外，还必须克服下，按下了紧急按钮。此时电机坠落在23循环泵静摩擦力，所以该拖动系统应有足够大的起动转泵坑东北角，压倒角部栏杆，电机底板支持住了电矩。重物下降时，除空钩和极轻负载外，在绝大多机，吊绳已松，电机主轴卡在东北角内，未受到损数情况下都是依靠自身的重力而下降的。为了克一9一第l3卷(2011年第4期)电力安全技术J服重物因重力加速度而不断加速，电动机必须产程中产生的再生能量通过制动电阻得到释放，达到生足够的制动转矩，使重物在所

5、需速度下平稳下快速制动的目的。降。所以要求选用起重专用变频器，使电动机具有依靠变频器的“预励磁”和“零伺服”功能，零速全转矩功能(又称零伺服功能，即零速时电动使电动机即使在零速的情况下也能具有足够的转机仍能输出150％的额定转矩，使重物停在空中)矩，使重物在空中停住，从而使电磁制动器从容地或低频全转矩功能。根据起重机电机驱动的特殊进行松开和抱紧，其工作时序如图2所示。性和技术要求，应选用西门子带测速反馈接口的MASTERDRIVE6SE70系列变频器、ABB公司的ACS800系列变频器或其他公司专用产品，而不是选用西门子公司的MicroMaster440系列变输出频率频器。由此可见，

6、变频器选型错误是导致此次事oFF『—．f——1————————}_—————__—————1_—_1oFF运行指令—]lll松开}I广故的主要原因。翎动器状态望坚i}／T————丁———厂—l塑墨当日行车起吊负载重量已经接近主钩容量的OFFOFF80％，行车司机发现行车大钩异常下降，未果断按转率指令o励磁1ONf零伺餍下紧停按钮紧停主钩运行，而是采取了挂倒档的错___——OFFoFFOFF零速信号误操作方式(行车操作注意事项上已标明：严禁连f1f2t3‘f5档操作起重设备，不许打反车!)，致使行车机械制图2主钩变频运行工作时序动系统一直打开，而变频调速升至上升转矩需要时间，导致重物在

7、重力作用下进一步下降，是事故发3．1重物从停止到运行(升降)的控制过程生的直接原因。当变频器接收到运行指令后，变频器首先在零另外，维护人员反映，3个月前出现过一次溜速状态下对电动机进行“预励磁”，使电动机产生钩，未造成损失；自投运以来，停运时也常出现轻转矩。经时间后，验证转矩；如果转矩通过，制微溜钩现象。早有故障先兆，却未引起维护人员重动电磁铁开始通电。又经时间厶后，确认制动电磁视，也未正确判断出原因。可见，维护人员思想麻铁已经松开后，发出转速上升指令，工