基于单片机的倒车雷达系统设计【开题报告】

《基于单片机的倒车雷达系统设计【开题报告】》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、毕业论文开题报告通信工程基于单片机的倒车雷达系统设计一、课题研究意义及现状当今，汽车已经成为人们生活中不可缺少的一部分，它给人们带来方便快捷的同时．也出现了许多问题。如越来越多的汽车使道路上有效的使用空间越来越小，新手也越来越多，由此引发的剐蹭事件也越来超多，因剐蹭引起的纠纷也在不断地增加。原来不是问题的倒车也逐渐变成了问题。尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，倒车雷达则可以一定程度上帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性．减少倒车车祸事件。当代倒车雷达主要有以下形式：(1)人声报警：指通过语音的方式将障碍物距离播报出来。特点是清晰准确，不影

2、响视觉观察、缺点是有时延，会有一定的误差。尤其是在车与障碍物之间的距离变化较快时，语言来不及转换，无法播报准确的数据。(2)电子声报警：指通过形象的心跳声或者嘀嘀声等来标识距离，特点是不影响视觉观察，时延小，缺点是不准确。(3)数字显示：指在显示设备上动态显示与障碍物之间的距离数值。优点是直观准确。缺点是需要眼睛经常看，影响视觉观察。(4)图像显示：指具有摄像头的倒车雷达将车后的障碍物图像直接显示到视频设备上。优点是误差小，直观准确。缺点是需要眼睛经常看，影响视觉观察，而且在不同的天气和气候下会有一些影响。现在新型的倒车雷达还可以提供电视收看等功能。当前倒车雷达待于解决几个主要问

3、题。（1）怎么很好的减少视野上所谓的“盲区”；（2）如何探测到过低的障碍物，提高准确度；（3）如何推广倒车雷达产品，是大众知道倒车雷达的意义；不过，经过长时间发展之下，倒车雷达系统技术已进展到相当成熟阶段，不论在整合到汽车内装结构外观上，或是性能、价格上，都有其特点与优势。二、课题研究的主要内容和预期目标利用雷达测距原理，用单片机作为控制器，设计制作一个汽车倒车雷达报警器。毕业设计的具体内容：（1）测距范围0-1.5米（2）能根据障碍物的距离发出三种不同的报警提示声。（3）能显示障碍物距离，误差≤5%。结合上述内容，要研究一种基于51单片机简单的倒车雷达系统设计，成本低，能实现一

4、般功能。该设计技术要求：（1）能检测到汽车车尾0-1.5m的障碍物；（2）在系统的液晶显示器上能准确显示障碍物和汽车的距离；（3）在障碍物距离汽车1-1.5m时，蜂鸣器发出轻微报警；（4）在障碍物距离汽车0.5-1m时，蜂鸣器发出一般报警；（5）在障碍物距离汽车0-0.5m时，蜂鸣器发出刺耳报警。三、课题研究的方法及措施本课题重点研究超声波测距原理和单片机控制电路。超声波测距原理其实很简单：它发射超声波并接收反射回波，通过单片机计数器获得两者时间差t,利用公式S＝Ct/2计算距离，其中S为汽车与障碍物之间的距离，C为声波在介质中的传播速度。构成超声波测距系统的电路功能模块包括发射

5、电路、接收电路、显示电路、核心功能模块单片机控制器以及一些辅助电路。超声波传感器用来产生超声波。在选择单片机过程中，我选择功能优异，可靠性好，成本低廉，具有较强的竞争力的MCS-51单片机。它在指令系统、硬件结构和片内资源上，我都有一定的基础。而且，51单片机可以很好的结合了软硬件设施，符合我的要求。系统设计原理示意图如下：四、课题研究进度计划毕业设计期限：自2010年10月1至2011年5月30日。2010年10月1日至1010年10月30日:明确任务，查找资料，确定系统总体设计方案；2010年11月1日至2010年11月30日:写文献综述，外文翻译2010年11月30日至20

6、10年12月3日：完成开题报告，准备开题答辩2010年12月4日至2010年12月30日：完成换能电路设计和仿真；2011年1月1日至2011年1月15日：完成PLC控制系统硬件和检测电路的设计；2011年1月15日至2011年1月30日：完成控制系统的软件设计，同时通过实验模拟测试；2011年1月30日至2011年2月25日：撰写毕业论文，完善与修改毕业论文；做好论文答辩的PPT资料，准备答辩，并提交所有电子文档材料。。五、参考文献[1]王俊峰,孟令启等.现代传感器应用技术[M].北京：机械工业出版社，2006，8.[2]杨恢先，黄辉先等.单片机原理及应用[M].北京：人民邮电

7、出版社，2009，1.[3]宋庆文，当代安全技术及其未来发展趋势[EB/OL],[2010-10-22].http://wenku.baidu.com/view/689a5abbfd0a79563c1e725f.html[4]周洁，透视汽车倒车雷达[EB/OL],[2010-10-25].http://wenku.baidu.com/view/4af1b5ea81c758f5f61f6720.html[5]李建法，超声波测距的电路设计与单片机编程[J].安阳师范学院学报，2003