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1、警车中控系统与外设通信协议(Ver20080325)河北普华科技有限公司2008年3月25日一、通信参数1、总线方式采用RS485总线方式。2、通讯参数设置通讯参数设置：9600,n,8,1（波特率9600,校验位无，数据位8bit,停止位Ibit）。3、校验和定义自定义协议的校验从第一个字节到校验和字节前所有数据累加所得结果，一个字节长。使用PELCO-D协议的校验遵守标准PELCO-D协议。4、关于下位机和主控机命令处理的说明如检测到校验和错误，则丢弃数据包。下位机收到需要应答的指令后应立即回复应答。下位
2、机收到不需要应答的指令，只处理指令。主控机连续3次没有正常反馈，认为设备故障。5、物理接口四芯航空插头1脚接地，2脚接音频,3脚是B(485-),4脚是A(485+)二、地址分配1.分控制器：0X512.升降式搜索灯0X053.升降式搜索灯（带录像）0X014.警报器（含警灯控制）0X555.电台0X576.图文显示屏0X567.图文屏升降控制0X588.图文屏警灯控制0X599.录像摄像设备10X01使用标准PELCO-D协议10.录像摄像设备20X02使用标准PELCO-D协议11.录像摄像设备30X03
3、使用标准PELCO-D协议12.录像摄像设备40X04使用标准PELCO-D协议13.左搜索灯()X1114.右搜索灯0X12三、通信协议格式1、设置命令格式：上位机发送（n+6个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+命令+参数1+参数2+...+参数n+校验和2、查询命令格式：上位机发送（n+6个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+命令+参数1+参数2+・・・+参数D+校验和下位机回答5+6个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+命令+参数1+参数2+.・・+参数n校验
4、和3、标准PELCO-D协议:遵守标准PELCO-D协议标准。其中口定义扩展协议同样遵守PELCO-D协议校验格式。标准PELCO-D协议描述：参考内容：数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：9600B/S命令格式：字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码指令码1指令码2数据码1数据码2校验码1•该协议川所有数值都为十六进制数2.同步字节始终为FFH3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H-FFH4.指令码表示不同的动作5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度
5、（00-3FH）,FFH表示“lurbo”速度6.校验码二MOD[（字节2+字节3+字节4+字节5+字节6）/100H]备注：该协议中PELCO-D中红色部分为口定义的控制命令。四、设备通信协议1、升降式搜索灯：（设备地址0X05）{Oxff,0x05,0x00,0x08,0x00,Oxff,校验码}〃上{OxfT,0x05,0x00,Ox10,0x00,Oxff,校验码}〃下{Oxff,0x05,0x00,0x04,Oxff,0x00,校验码}〃左{Oxff,0x05,0x00,0x02,Oxff,0x00
6、,校验码}〃右{Oxff,0x05,0x01,0x46,0x00,Ox10,校验码}〃灯1光关{Oxff,0x05,0x01,0x46,0x00,0x11,校验码}〃灯1光开{Oxff,0x05,0x01,0x46,0x00,0x20,校验码}〃灯2光关{Oxff,0x05,0x01,0x46,0x00,0x21,校验码}〃灯2光开{Oxff,0x05,0x01,0x46,0x00,0x01,校验码}〃搜索灯升001{Oxff,0x05,0x01,0x46,0x00,0x02,校验码}///搜索灯降001{O
7、xff,0x05,0x01,0x46,0x00,0x03,校验码}///搜索灯复位001以上对应的停命令均是：{Oxff,0x05,0x00,0x00,0x00,0x00,校验码}〃停命令2、升降式搜索灯(带录像机)：(设备地址0X01){Oxff,OxO1,0x00,0x08,0x00,Oxff,校验码,}〃上{0xff,0x01,0x00,Ox10,0x00,Oxff,校验码,}//下{Oxff,0x01,0x00,0x04,Oxff,0x00,校验码,}//左{0xff,0x01,0x00,0x02,O
8、xff,0x00,校验码,}〃右{Oxff,0x01,0x00,0x20,0x00,()x()0,校验码,}//变倍短{Oxff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,校验码,}//变倍长{Oxff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,校验码,}//聚焦近{Oxff,OxO1,0x01,0x00,0x00,0x00,校验码,}//聚焦远{Oxff,0x01,0x02,0x0
