CZ--无人机航摄飞行检查记录(格式)（精）

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1、飞行前检查记录（1/3）飞行地点：任务性质：年月日时设备名称无人机发动机飞控监控站遥控器弹射架降落伞型号编号工作现场现场环境设备摆放整齐、有序；放在不易被踩踏和碰撞位置；方便人员工作设备组装易磨损设备及部件，下面垫减震、耐磨材料；飞机应有托架等保护措施天线架设架设在不易碰倒、不会跌落的位置；线缆禁止踩踏；监控站监控主机无损伤放置稳固各线缆无损伤；无折痕；相互不缠绕各接插件无水、霜、尘、锈;针、孔正常接触，无变形；接头无松动地面电源电压：（V）；确定正负极连接正确，然后再开机；底图与航线底图调用正确；航线

2、调用正确；整个航线闭合设总航程单架次总航程：（km）;须小于续航时间内能达到的最大航程计飞行高度设计海拔高：起飞点海拔高（m）:相对起飞点的飞行高（m）:数航路点各航点高度正确；沿线飞行；航点须高于经过的最高点200米以上据起降点制式起降点（或1号点）制式：（一般选择盘旋）制式高度：5）出航高度岀航高度：（m）;出航高度应高于周围及航路上地形的高度200米开、关机点开机点号：关机点号：任务设备(单反数码相机)机身型号：编号：镜头型号：编号：焦距：（与设计要求一致）；镜头应洁净对焦对焦为无穷远；手动对焦模

3、式快门快门速度：（应快于1/800秒）宜采用快门优先光圈光圈大小：（F值应大于5.6）;避免曝光过度，必要时减光圈测光选用中央重点平均测光模式拍摄控制注意选择单张拍摄模式；感光度ISO:根据天气情况正确设置（参考值200-500）影像品质正确设置影像品质：（宜选择优、大、L）影像风格正确设置影像风格；锐度；反差；饱和度；色调；白平衡影像旋转不动！屏幕查看功能关！横竖画面转换关！日期正确！时间正确！文件编号自动重设！对四个方向远处目标拍数张！对天空拍数张！传入电脑！检查影像质量！观察影像上有无斑点！清空存

4、储卡！检查电量！准备装入相机舱内！飞行前检查记录（2/3）年月日机体外观机身、机翼、副翼、尾翼等须逐一检查，应无损伤；重点检查曾经修复的地方连接机构组装同时，检查机翼、尾翼与机身的连接件的强度、限位是否正常，有无损伤执行机构舵机、连杆、舵角、固定螺丝等须逐一检查，应无损伤、松动和变形；使用放松胶水螺旋桨螺旋桨规格？无损伤；紧固螺栓须拧紧；整流罩安装牢固发动机零件齐全；安装牢固；风门机构无损伤；最近维护时间：月日无机内线路线路应完好、无老化；各接插件连接牢固；线路整齐、无缠绕人机载天线机载各天线安装牢固；

5、无松动；接头连接可靠；机空速管安装牢固；无损伤；胶管无老化；连接处应密闭飞行飞控舱接口牢固；线缆整齐无缠绕；减震座完好；与机身无硬接触平相机舱接口牢固；线缆整齐无缠绕；减震座完好；与机身无硬连接台降落伞无损伤；伞、引导伞叠放正确；伞带结实、无老化伞舱舱盖弹起正常；伞舱四周光滑；伞带与机身连接牢固；油箱无漏油；与机体连接稳固；减震正常；油量：（%）油路、油滤油管无损伤、无挤压、无折弯；油滤干净；油滤清洗时间：月日起落架外形完好；与机身连接牢固；机轮旋转正常电源开关无损坏；开、关响应正常飞行器总体重心位置正

6、确；提伞带，伞降姿态正确；起飞重量：千克稳固性支架固定方式应因地制宜、有稳固措施；可用手晃动，测试其稳固性倾斜度前后倾斜度应符合要求；左右应保持水平（用水准尺）弹射架完好性每节滑轨连接紧固；托架和滑车应完好；轴承及轴无变形；润滑性滑轨上应涂抹润滑油；前后推动滑车测试是否顺滑牵引绳无损伤；无老化；与滑车连接牢固橡皮筋无损伤：无老化：已使用时间：（月）弹射力根据海拔高度、发动机拉力，确定弹射力是否符合要求；拉力测试值：Kg锁定机构用手晃动无人机，测试锁定是否稳固解锁机构应完好；向前推动滑车（或飞机），检查解

7、锁机构工作状态是否正常燃油汽油标号：无杂质燃油、电池机油机油标号：（FC以上）汽油、机油混合比：发动机电池编号：电量：（V）与机身固定连接；接插件连接牢固舵机电池编号：电量：（V）与机身固定连接；接插件连接牢固飞控电池编号：电量：（V）与机身固定连接；接插件连接牢固图像电池编号：电量：（V）与机身固定连接；接插件连接牢固飞行前检查记录（3/3）年月日通电检查遥控器发射频率（Hz）:电池编号：电池电量（v）:信号干扰舵机等有无被干扰：天线不伸出，遥控距离：米（应大于30米）遥控响应遥控器所有通道控制正常；

8、舵向、舵量响应正确；RC和UAV控制切换正常数据传输链路数据传输正常；传输速率：飞控PID通道所有PID通道均已打开；PID参数设置正确GPS定位GPS定位正常；3D定位：卫星数量：PD0P值：传感器静态机体不动，陀螺零点正确；地平仪显示正确传感器响应转动飞机，航向、横滚、俯仰响应正确，陀螺、加速度数据变化正确航点上传飞控接收正常；下传航点数据，观察是否所有航点曝光控制定点曝光；等间距曝光；定时曝光；曝光间隔：（m）目标航点上传目标航路点号