机械基础教案08

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1、第九讲液压传动授课日期：28/4课题液压传动概述•液压元件课型：课堂讲解后进行实验目的要求：K了解液压传动的基础知识2.掌握液压传动的组成及工作原理。3.掌握常见常见液压元件的结构.原理重点难点：1.液压传动的组成及工作原理。2.常见液压元件的结构.原理教具：实物和挂图教学方式及时间分配：课时总计4课时，教师课堂讲解3课时，实验1课时（实验在本章课程结束后统一安排）复习与课外作业：安排学生复习.预习；作业(9—1)第九章：液压传动一、液压传动概述（―）液压传动的概念及特点1、液压传动概念液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。从1975年英国制成第

2、一台水压机开始，至今已有近两百年的历史，第二次大战后，液压技术得到了迅速的发展和广泛的应用，目前液压元件质量的着重点是高压、大流量、微型化、集成化、低噪音和长寿命。2、液压传动特点与机械传动，电气传动等传动相比，液压传动具有结构紧凑、传动力大、定位精确、运动平稳、易于实现自动控制，机件润滑良好，寿命长等优点，因此，液压传动广泛应用于机械工业、冶金工业.石油工业、工程建筑，船舶、航空、军事、宇航等工业部门。其不足之处在于传动效率较低，不宜作远距离传递，不宜于高温或低温条件下工作，以及液压元件精度要求高，成本高等缺点。（二）液压传动的工作原理及液压系统的组成1、液压系统的组成任何一个简单而完

3、整的液压系统，均由以下四个部分组成：（1）动力元件（油泵）：其作用是向液压系统提供压力油，是系统的动力源。（2）执行元件（油缸或马达）：其作用是在压力油的作用下，完成对外作功。（3）控制元件：如溢流阀、节流阀、换向阀等，分别控制系统的压力、流量和流向，以满足执行元件对力，速度和运动方向的要求。（4）辅助元件：如油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器等。2、液压传动的工作原理（图示讲解）二液压油、流量和压力（—）液压油液压油既是工作介质，又是润滑剂和冷却液。油液的特性将会影响液压传动性能（如工作可靠性、灵敏性、系统效率及零件寿命等）1、粘度流体流动时，在流体内部产生内摩擦力的性质称为粘性，粘性

4、的大小，可以用粘度来表示。粘度大，液层的内摩擦力就大，油液就“稠”；反之，油液就“稀”。（9-2）由《工程流体力学》可知，流体的粘度有三种表示方法，即动力粘度巾，运动粘度卩和相对粘度°E（恩氏粘度）。运动粘度属于绝对粘度，其常用单位是cSt（厘池）。在我国法定计量单位及国际制中，运动粘度的单位是nf/s,换算关系为：1m7s=104st=106cSt相对粘度属于条件粘度，温度为t。C时的恩氏粘度用。Et表示。在液压传动系统中，一般以50°C作为测试恩氏粘度的标准温度，用表示。2、影响油液粘度的主要因素（1）温度对粘度的影响石油基矿物油的粘度对温度的变化很敏感。当温度升高时，粘度显著下降。

5、油的粘温性能在国外常用粘度指数（V・T）表示。它表示被试油液的粘度随温度变化的程度同标准油液粘度隨温度变化程度比较的相对值。粘度指数高，表示这种油的使用温度范围大。（2）压力对粘度的影响从理论上讲，随着压力升高，油液的分子间距离缩小，粘度提高。3、对液压油的要求和选择液压油的原则1）对液压油的要求（1）粘温特性好。粘度指数不小于90;（2）具有良好的润滑性；（3）具有良好的化学稳定性；（4）质量纯净，不含各种杂质。（5）闪点（油蒸气自燃的温度）要高，凝固点要低。2）选择油时应考虑的因素（1）工作压力的高低：压力高，应用粘度高的油，以减小泄漏，提高容积效率。（2）环境温度：温度高，应用粘度

6、较高的油；反之，环境温度较低时，宜用粘度较低的油。（3）工作部件运动速度的高低：在运动速度较高时，为了减少压力损失，宜用粘度较低的油，反之，应用粘度较高的油。（二）流量和压力1、流量和平均速度1）流量流量是指单位时间内流过管道或液压缸某一截面的油液体积，通常用Q表示。若在时间t内,渡过某一截面的液体体积为V,则流量为Q=V/t流量的单位为m%,它和目前工程中常用的单位L/min的换算关系为1m3/s=6xiol/mim2)额定流量按试验标准规定，连续运转所必须保证的流量称为额定流量。它是液压元件基本参数之一。3)平均流速vv=Q/A式中v液体的平均流速，m/sQ——流入液压缸或管道的流量

7、.m3/sA——活塞的有效作用面积或管道的流通面积，m34)活塞运动速度与流量的关系如图所示：假定在时间t内。活塞2移动的距离为H2,则：Q2=A2H2AIb/t=Q2/A2式中H?/t——活塞运动速度(用v表示)Q2/A2——液压缸内油液的平均流速v由上分析可得：(1)活塞的运动速度等于液压缸内油液的平均流速。v=Q/A式中v活塞的运动速度，m/sQ流入液压缸的流量，A——活塞的有效作用面积，m3(2)活塞的运动速度仅仅和活塞的有