金凤矿自动化配套技术协议MARCO终板

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1、金凤矿自动化配套技术协议MARCO终板技术协议神华宁煤集团金凤煤矿综采工作面集成控制系统技术协议神华宁夏煤业集团有限公司机电管理部神华宁夏煤业集团有限公司金凤煤矿MARCO（北京）自动控制系统开发有限公司二0—二年十月十日技术协议神华宁煤集团机电管理部设备管理中心（简称甲方）、德国玛珂公司（MARCOSYSTEMANALYSEUNDENTWICKLUNGGMBH）（简称乙方）就神华宁煤集团金凤煤矿综采工作血集成控制系统达成如下技术协议。神华宁煤集团金凤煤矿综采工作面集成控制系统集成控制工作面液压支架，采煤机，三机，皮带运输机，泵站，组合开关等设备、工作面集成控制系统的数据上传、

2、地面显示。金凤矿薄煤层工作面白动化集成控制包含七个部分：采煤机控制系统、三机控制系统、泵站控制系统、视频系统、人员定位系统、数据上传、液压支架控制系统。一、工作面集控系统硬件组成：1、集成控制系统主耍组成为五台显示控制主机及两台数据交换机：1）1台液压支架显示控制主机2）2台井下数据交换机3）2台集成控制主机4）2台工作面视频显示控制主机2、在就地控制系统上包含辅助控制器：1）2台辅助控制器控制主机Z间连成环网，在其屮一个主机出现问题的情况下，可以通过另外一个主机进行显示和集成控制3、组态软件：工作面自动化集成控制软件，包括动画显示画面，三维显示画面；工作面自动化集成软件由德国

3、MARCO公司制作，并由德国MARCO公司负责技术支持及现场调试，软件部分终身免费升级。二、采煤机集成控制1、设备组成：1）控制采煤机的集控主机2）采煤机自身控制器2、系统功能:1）采煤机的数据包含采煤机每个电机的电流，采煤机的行走速度和方向，采煤机位置，油温，摇臂的高度，由采煤机控制器将数据传给集成控制主机并在集控主机上显示，集控主机对采煤机运行状态进行远程监控。2）对于采煤机的启停控制通过集控主机向采煤机控制器发送启动、停止指令，当采煤机控制器收到控制指令后作出相应的动作，采煤机控制器会与开关进行数据通技术协议讯，并由采煤机控制器向控制采煤机的开关下合闸、分闸指令。3）在支

4、架电液控主机上设置跟机口动化，在该主机上开启自动跟机功能，液压支架根据采煤机的位置（红外线煤机检测系统）自动的进行支架推溜、自动移架，跟机自动喷雾等功能。4）实现口动割三角煤：幣个工作面在程序内分别定义为端头区、三角煤区、中部区（区域范围是可调的）；按照区域的不同设置支架跟机动作的不同。5）采煤机控制器包含采煤机记忆割煤功能以及人工干预记录功能，当集控主机给采煤机控制器下达记忆割煤功能开启的指令后，采煤机控制器开启记忆割煤功能，第一刀为采煤机的示范刀，Z后将按照示范刀的行进方式进行记忆割煤。在牛产过程中若遇到某些特殊情况时，需要人为调整煤机状态，则集控主机将保存之前的行进方式，

5、同时记录下人工干预后采煤机的行进方式，供选择采煤机行进线路及状态。同时可通过键盘控制集控主机进而对釆煤机进行调整，如摇臂高度、行进速度的等参数。6）根据支架视频系统以及安装在采煤机上的视频摄像头，通过集控上位机发出调整采煤机摇臂高度、采煤机运行速度及方向等命令，采煤机白身控制系统依据上述命令对采煤机进行控制，从而避免采煤机在自动割煤过程中割顶以及可能出现的采煤机和支架干涉。7）运输机的载荷信号（电流信号）传输到集控主机内，集控主机根据运输机的当前功率发出调整采煤机的行走速度的信号，从而达到割煤的最大功效，同时当采煤机超过额定功率（额定电流）的150%后，系统将自动停止采煤机工作

6、，以保护采煤机机械部分。8）在工作面机头、机尾各安装一台辅助控制器，用于辅助控制采煤机及运输机。辅助控制器控制功能包括开启、停止釆煤机，调整采煤机运行速度及方向，调整采煤机摇臂高度，同时包括启动、停止运输机。三、工作面三机、顺槽皮带、及华宁沿线闭锁集成控制1、设备组成1）集成控制主机2）华宁控制器3）天地奔牛三机监控主站2、系统功能1）MARCO公司集控系统通过与华宁控制器的通讯，实现三机、顺槽皮带的远程启停，并监测三机和顺槽皮带的运行状态、沿线闭锁、皮带保护及故障信息，同时通过技术协议与组合开关通讯，MARCO集控主机能够监测组合开关中的电流、功率数据，并由MARCO集控主机

7、进行集成显示。2）三机数据监控箱通过MARCO公司交换机将三机工作数据传送给集控主机，在设备列车集控台实现对三机实时远程监测，通讯协议为modbusRTU,由天地奔牛提供标准485接口，相关数据包含设备的运行状态、油温、油压、油位等数据表格中所包含的所有信息，上述信息将在三机显示界面屮显示。3）在集控主机上实现对工作面刮板输送机、转载机、破碎机、顺槽皮带集中自动化控制。控制功能有三类：全自动化模式，单机模式，维修模式。全自动化模式:A、一键顺序启停机功能，启动顺序如下：语音报警・>顺槽