力姆泰克_IMB系列伺服电动缸使用及维护说明书

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1、IMB系列伺服电动缸安装、使用、维护说明书力姆泰克（北京）传动设备有限公司前言本说明书与产品密不可分，内含有关伺服电动缸正确安装，使用以及维护的基本知识。对于未按照技术目录上的说明对伺服电动缸进行的不正确操作而导致的直接或间接后果Lim-Tec公司不承担任何责任。不按照说明书的说明进行使用维护操作违反保修的条款，由此而引发的可能的人员伤亡或产品的损坏，Lim-Tec公司不承担任何责任。在产品选形以及产品设计过程中，Lim-Tec公司以及它制定的代理商随时为您服务，并为你正确应用伺服电动缸提供所有的技术支持。Lim-

2、Tec公司有权在不做任何通知的情况下，对产品及说明书进行完善和修改。安全说明·不要操作已损坏的产品·安装前详细阅读操作说明书·遵守相关的安全指示说明，说明如下：电压危险带电工作机械危险电动缸和车间可能受损坏，操作人员有危险非常重要的指令注意留心.总论IMB系列伺服电动缸是使用滚珠丝杠将旋转运动转换化成直线运动的一体化机构。其工作情况类同于广泛应用的液压、气动执行机构。滚珠丝杠电动缸结构紧凑，性能可靠，体积小，重量轻，噪音低，安装调试、使用维修方便，拥有比梯形丝杠电动缸很长的寿命，更高的刚性，更强的抗冲击能力。伺服电

3、动缸具有额定推力过载保护装置和行程调节机构。用户可在额定行程范围内任意调节工作行程。一、伺服电动缸的形式Lim-Tec公司为用户提供了如下形式伺服电动缸1、同步带平行安装方式2、联轴器直线安装方式3、行星减速机直线安装方式二、伺服电动缸的选择1、伺服电动缸结构形式的选择根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。2、伺服电动缸安装形式的选择根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。3、伺服电动缸额定推力的选择根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。4、伺服

4、电动缸额定行程的选择根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。5、伺服电动缸额定速度的选择根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。三、伺服电动缸电器原理及接线图1、有关电动缸所配伺服电机和驱动器的接线和使用方法，参见伺服电机和驱动器随机所附说明书或者厂家的技术资料。2、磁感应开关FCM线路图（图008）限位开关FCM使伺服电动缸运行到极限位置时停止，从而保护电动缸。FCM限位装置结构如下图（图007）。由固定于伺服缸体外侧的常闭磁感应开关和缸体内部丝杠螺母上的环行磁铁组成。

5、环行磁铁在周围形成一个100高斯的磁场区，随电动缸运动而感应开关，使其改变状态，亦可在前后两个极限之间布置多个磁感应开关FCM，获取电动缸的位置信息或者停止在中间某个位置，由于磁场区域的宽度影响，两个磁感应开关最小距离10mm；而且同一磁感应开关所获取的电动缸位置信息可因进退两种方向而不同。移动限位开关FCM位置可改变电动缸实际行程。FCM额定容量DCAC电压功率20W20VA电流300mA阻抗感抗3W注：FCM必须连接到控制电路中，不能直接连接在主电路中。限位开关FCM配备：1m长的2X0.25mm2电缆图007

6、带磁感应式限位开关的伺服电动缸图008磁感应开关FCM线路图3、接近开关FCP线路图（图010）FCP限位装置结构如下图（图009）。图009带接近式限位开关的推杆图010接近开关FCP线路图四、伺服电动缸的安装调试1.安装和试运行1.1.电动缸的定位和安装1.1.1.如果电动缸的长度需要进行不同设置（或者延长或者缩短）以使安装更加简便，应按照下面的操作进行：设置的长度不要超过电动缸的极限值(最小值–Lc最大值–La,见图013),A)无反转装置的电动缸·手动正或反旋转伸缩管，直至达到期望的长度。B)带反转装置，的

7、电动缸·取下电机·手动正或反旋转丝杠输入轴以使伸缩管到达合适的位置。图013电动缸长度的极限值:最小值(Lc)和最大值(La)1.1.2.检验安装固定的零件是否加工完好、干净，并确保这些零件与电动缸上要安装的零部件的尺寸吻合。1.1.3.在车间安装好电动缸，确保电动缸只受轴向载荷（见图014）如发生扣紧或受到非轴向载荷，电动缸将不能正常工作，严重影响使用寿命！图014电动缸负载:（a）正确;（b）不正确提示：伺服电动缸有侧向载荷时，可以考虑加装线性导向模块使电动缸正常工作！1.1.4尽量不要在伺服电动缸伸缩管上施加

8、扭矩，扭矩过大时将会损坏伺服电动缸内的防反转机构。当伺服电动缸伸缩管与外部设备连接时，固定伺服电动缸伸缩管的扳手位置应该在伺服电动缸前端接头的外方出，如下图为了不使伺服电动缸的防转机构损坏，当伺服缸伸缩管施加扭矩时不应超过以下值：IMB10----3NmIMB20----5.6NmIMB30----11.4NmIMB40----28NmIMB50----40