基于AMSAA模型的无人直升机可靠性评估

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1、总第174期2013年第1期直升机技术HEuCOP7IER’rECHNIQUETotalNo．174No．12013文章编号：1673—1220(2013)01旬26旬3基于AMSAA模型的无人直升机可靠性评估张大庆，宋军，唐军军，姜年朝(总参谋部第六十研究所，江苏南京210016)摘要根据某无人直升机可靠性数据，基于AMsAA模型，对该型无人直升机可靠性进行了评估，得到该无人直升机系统可靠性指标，评判该无人直升机现阶段可靠性水平增长的趋势。该方法可以为其它型号的无人直升机的可靠性评估提供借鉴。关

2、键词无人直升机；可靠性；评估；AMSAA模型中图分类号：V215．7文献标识码：ATheEValuationofReliabm毋ab叭ltU砌a衄edHelicopterZHANGDaqing，SONGJun，TANGJunjun，JIANGNianzhao(7rheSi)【tietllI璐tituteof山eHeadqIlaltersoftlleGeneral，Nanjing210016，China)Ab蛐随ctB鹊edonreliabilitydataandAMSAAmodel，thereli

3、ab_ilityofunmannedhelic叩terh鹊beenevaluated．Wit}It}leevaluation，theM7rBF(meantimebe附eenfailures)oftheunmannedhel—icopterhasbeenachieVedandthegrowthtI℃ndofreliabilityaboutmistesthasbeenconcluded．Fu卜t}le瑚ore，thismetllodcansupplyawaytoreliabilit)revaLluat

4、ionforotllerhelicopter．Keywordsu砌annedhelicopter；reliabilit)r；evaluation；AMSAAmodelO引言无人直升机不仅具有空中悬停飞行、起飞着陆场地小、方便起降以及能在中小舰艇和屋顶起降等优点，而且还不用考虑飞行过载对人生理的限制，具有更大的有效载荷能力。因此，无人直升机在军事和民用方面具有广泛的用途。另一方面，没有人的干预，无人直升机在空中出现故障时就不能安全返回地面，甚至会出现坠机事故，可靠性要求较高。因此，可靠性是无人直升机

5、设计的关键之一。由于无人直升机系统复杂，结构较多，涉及学科较广，所以无人直升机的可靠性设计必须贯穿于无人直升机的全寿命周期，是一个不断增长的过程。在研制阶段，无人直升机的可靠性工程实际上是一个不断试验、分析、改进(TestAnalysisandFix)¨J，循环反复的过程，即TAAF过程。本文针对某无人直升机在某一段研制阶段的试验数据，利用概率统计方法，采用AMSAA模型，对此阶段的可靠性进行评估，得到了该无人直升机此阶段的可靠性指标的定量估计，从而能判断该阶段可靠性是否有增长，进一步分析故障原因

6、，找出薄弱环节，为后续的可靠性设计改进提供选择方向，提出收稿日期：2012—10一16作者简介：张大庆(1968一)，男，博士，高级工程师，精通组合导航、航空电气、传感测量等理论和技术，现从事无人机总体设计工作。2013年第1期张大庆，宋军，唐军军，等：基于AMsAA模型的无人直升机可靠性评估。27·改进措施，以使该无人直升机的可靠性得到逐步提高。通过可靠性评估可以了解试验结束时该型无人直升机的可靠性水平；同时可以对目前的系留、试飞及试验方法的有效性进行评估，评价这些方法对可靠性提高是否有贡献。1

7、无人直升机可靠性数据可靠性数据是进行可靠性评估的基础，数据之间具备一致性，并无显著性差异。无人直升机可靠性数据主要来自于可靠性试验过程中的系留、试验及试飞数据，在数据处理时‘2

8、：1)剔除必然故障和本功能级的非关联故障；2)采取了改正措施并经验证措施有效的关联故障，也应予剔除；3)应检验数据的分布类型和可靠性增长趋势；4)剔除异常数据。某型无人直升机在一个时间段内开展了可靠性增长摸底试验，在这段时间内，收集了该型无人直升机所有系留、试飞记录用于评估该机的可靠性水平。可靠性增长摸底试验期间共出现8次

9、故障，第8次故障出现在71．475h，故障数据统计如表l所示。表1故障数据统计表l中：i一试验中故障(失效)次数；正一第i次故障(失效)发生时的累积时间；p∑(正)一累积平均试验时间。2增长趋势检验2．1z2检验法阶】设：t为发生第i次故障时参试产品的总累积有效试验时间(江l，2，⋯，r)；r为试验中止时受试产品的总累积有效试验时间。求出检验用统计量：x=∑ln寺(1)其中：m=F；三≥选取检验显著性水平理=1一C，这里c为置信度，常取90％和95％，如出现疋>八c，m)，则可认为