无人机地面站图像压缩传输系统设计与应用

《无人机地面站图像压缩传输系统设计与应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第4l卷第1期2011年1月航空计算技术AeronauticalComputingTechniqueV01．41No．1Jan．2011无人机地面站图像压缩传输系统设计与应用李大健1，贾伟1，齐敏2，臧频阳1(1．西北工业大学365所，陕西西安710065；2．西北工业大学电子信息学院，陕西西安710072)摘要：针对无人机地面指挥控制系统要实现互连、互通、互操作的网络化要求，设计了视频信号实时网络传输和显示系统。系统由基于DSP的服务器端和通用客户端播放器组成，服务器端通过设置并行任务完成视频信号

2、的实时采集、编码和发送，客户端完成视频信号的实时接收、解码和播放，从而使系统实现了图像信息在地面站所有显示终端上的实时显示。实验结果表明，系统完全满足无人机地面站系统功能及指标要求，并且通过网络化技术节省了地面站宝责空间资源。系统设计方法对同类型系统具有一定借鉴意义。关键词：无人机；视频图像；图像压缩／解压缩中图分类号：TP335文献标识码：A文章编号：1671．654X(2011)01．0129—02Design&ApplicationofVideoImageEncodeandTransmissi

3、onSystemforUAVGCSUDa．jianl，JIAWeil，QIMin2，ZANGPin．yan91(1．Institute365，NorthwesternPolytechnicUniversity，Xi7an710072，China；2．SchoolofElectronicsandInformation，NorthwesternPolytechnicUnive乃ity，Xi7an710072，China)Abstract：Inordertofulfillthenetworkingrequ

4、irementofUAVGroundControlStation(GCS)videoim-agesignalissentthroughnetworkanddisplayedinrealtime．ThesystemconsistsofserverbasedonDSPandgenerMsoftwareclient．Theserverdigitizes，encodesandsendsthevideosignalinrealtimebysettingthreeparallelsoftwaretasks，th

5、eclientreceives，decodesanddisplaysthevideoimageinrealtime．ThusthesystemrealizesthefunctionofdisplayingvideoimageonallthemonitorterminalsintheGCS．RealflighttestsshowthatthesystemmeetsallthefeatureandfunctionrequirementsofGCS．Meanwhileitsavespreciousspac

6、einGCSthroughdigitMnetworkingdesign．Thedesignconceptofthissystemcanbeusedforreferenceforsimilarsystemdesign．Keywords：UAV；videoimage；imagecompression／decompression引言无人机地面控制站承担无人机系统的指挥控制、导航控制和载荷控制功能，通过信道下传的图像信息是重要的侦察情报，同时也是领航员和指挥员决策的重要信息来源，可以辅助判定无人机的真实航路

7、和飞行姿态等。传统的地面站席位设置中，每个操控人员不仅要面对显示系统信息和航迹信息的计算机显示器，同时还要面对一个或多个视频监视器用于必要时观察飞行图像，这不仅占用了站内宝贵的空间资源，而且操作人员视线要在多个显示屏间频繁切换，可以视为不友好的人机界面。这种传统设计是基于视频图像信号的模拟特性，必须要用专用视频监视器显示；另外的解决方案为基于高性能图像数字化系统，给每台计算机都配上图像数字化系统从而在显示器上显示图像的方案也存在价格弊端。随着网络技术和图像压缩／解压技术的发展，可以设计一种系统将图像

8、数字化和压缩，然后发送到网络，各个客户端可以接收压缩图像后实时解压播放⋯，以达到在计算机显示器不同窗口位置同时显示飞行导航信息和飞行图像的目的。1系统原理图像压缩传输系统以网络传输为基础，服务器端为一基于数字信号处理器(DSP)的图像采集、压缩和网络发送系统，主芯片为TI公司的多媒体处理芯片TMS320DM642。客户端为一网络流媒体软件播放器，运行于客户收稿日期：2010—08—20修订日期：2010—12—06作者简介：李大健(1966一)，男，河南漯河人，高级1