无人机捷联惯导系统测试设备的设计

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1、无人机捷联惯导系统测试设备的设计肖刘2011年3月第42卷第1期(总第143期)肖刘L2(1．西北工业大学电子信息学院，西安710129；2．海军驻安顺地区航空军事代表室，安顺561018)[摘要】针对某型无人机捷联惯导系统(SINS)的测试问题，采用虚拟仪器技术设计出了满足系统检测需求的测试设备。简单论述了该系统测试设备的总体设计，并对其软硬件设计进行了详细介绍．该测试设备以工业控制计算机为硬件平台，所有的测试板卡都安装在工业控制计算机插槽上，利用工业控制计算机的强大功能，完成信号采集，任务管理等功能。测试平台的软件采用

2、LabVIEW图形化编程语言，实现系统测试．故障检测，用户管理、测试系统维护以及测试报告管理等功能。[关键词]捷联惯导系统(SINS)；虚拟仪器技术；测试设备[中图分类号】TM938．7[文献标识码】A[文章编号】1006．141X(2011)01—005l—D4DesignofTestingEquipmentforSINSinUAVXIAOLiul·2(1．DepartmentofElectronicandInformation,NorthwesternPolytechnicUniversity,Xi’all710129

3、，China；2．AeronauticalMilitaryRepresentativesOfficeofNavyinAnshun，Anshun561018，China；)Abstract：Inordertotestthestrap-downinertialnavigationsystem(SINS)inUAV,thepaperputsforwarddesignsthatsatisfytestingequipmentrequirementsbyadoptingvirtualinstrumenttechniqueanditbd

4、eflyintroducesthetotaldesignofthistestingsystem,andthenitdiscussesthehardwareandsoftwarecomposingindetail．Thehardwareoftestplatformisbasedontheindustrycontrolcomputer，whilethesignalcormeetionandtaskmanagementiscompletedbytheindustrycontrolcomputer．ThesoRwarewhicha

5、doptstheLabVIEWProgramlanguageachievesthefunctionofsystemtest,faultexamination，usermanagement，systemmaintenanceandreportmanagement．．Keywords：strap-downinertialnavigationsystem(SINS)：virtualinslnauenttechnique；testingequipmentl引言虚拟仪器技术是由美国国家仪器有限公司(NI)提出的概念，其核心思想“软件

6、即仪器”是对传统仪器概念的重大突破。虚拟仪器是计算机技术在仪器领域应用所形成的一种新型的仪器种类。虚拟仪器系统中硬件仅仅是为了解决信号的输入与输出，软件才是整个系统的关键，它用软件集成了仪器中所有采集、控制、数据分析、结果输出和·51．用户界面的功能，是仪器技术发展的方向。本文基于虚拟仪器技术的思想，利用LabV／EW软件开发出一套全新的基于虚拟仪器技术的捷联惯导系统的测试设备。2系统设计本文所研究的测试设备是对某型无人机捷联惯导系(SINS)统进行测试和维护的专用测试设备，用于该型无人机捷联惯导系统在地面装机前的测Mar

7、ch2011V01．42No．1(serialNo．143)航空电子技术AVIONICSTECHNOLOGY试和故障检测。系统所实现的主要功能有：具备系统自检功能及自保护功能；能测试该惯导系统的功能和性能；测试结果能以测试报表方式显示，测试数据可存储在数据库中并可以打印；具有对组合导航系统的综合检测能力和分部件的单测能力，并能验证成品技术条件中的功能和技术参数；对组合导航系统的工作流程及工作状态进行在线检测和故障诊断，故障隔离到线路板级；具有删C429、RS422、RS232数据通信总线检测能力。虚拟仪器是以工业控制计算机

8、为核心的硬件平台上，由用户设计定义虚拟面板、测试功能的一种计算机仪器系统。虚拟仪器的实质是利用计算机接口设备完成信号的采集、测量和调理，利用计算机强大的软件功能实现数据的运算、分析和处理，利用显示器的显示功能来模拟传统仪器的控制面板，以多种形式形象直观地表达出检测结果，从而完成各种测试和控制功能。本测试