基于最小二乘和EKF的伪卫星定位算法

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1、1482012，48(34)ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用基于最小二乘和EKF的伪卫星定位算法付广仁’，曹正文1‘2，米林山3，孙德禄1，张应贤1FUGuangrenl，CAOZhengwenl一，MILinshan3，SUNDelul，ZHANGYingxian1．西北大学信息科学与技术学院，西安7101272．西北工业大学电子信息学院，西安7100723冲国人民解放军96325部队1．CollegeofInformationScicnccandTechnology,NorthwestUni

2、versity,Xi’an710127，China2．CollegeofElectronicandInformation，NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi’an710072，China3．Unit96325ofPLA，ChinaFUGuangren，CAOZhengwen，MILinshan，eta1．PseudolitepositioningalgorithmbasedonleastsquaresandEKEComputerEngineeringandApplications，2012，48(34)：

3、148-151．Abstract：Thelocationofspace。basedpseudoliteexistsoffsetbecauseof1tsownmobilityand1nfluenceofexternalfactors，suchasflow,pressure，temperature，etc．Therefore，toaccuratelydeterminethelocationofspace-basedpseu—doliteisapremiseforenhancementoftheexistingnavigationsystemorfor

4、mationofanindependentnavigationandpositioningnetwork．AimingtoExtended—Kalmanfilterrequiringtheinitialvalueandtheleastsquaresmeth-odgoodatestimation，thispaperputsforwardablendingalgorithm．Inthisblendingalgorithm，thealgorithmUS—esthereversepositioningtheorytoestablishpseudorang

5、eobservationequations，thentheleastsquaresmethodisusedtocalculatetheinitialvalue，andthespace—basedpseudoliteispositionedbyusingExtended-Kalmanfilter．Thesimulationresultsshowthattheblendingalgorithmisbetterthantheleastsquaresmethod，andtheposition—ingaccuracyhasbeenimproved．Keyw

6、ords：pseudolite；leastsquaresmethod；extended-Kalmanfilter；reversepositioning摘要：空基伪卫星由于自身机动性以及受到诸如气流、压力、温度等外界因素的影响使得其位置存在着偏移。因此，精确确定空基伪卫星的位置是其增强现有导航系统或独立组网进行导航定位的前提。针对扩展Kalman滤波对初值的要求和最小二乘法估计性好的特点，提出了一种混合算法，该算法用逆定位原理建立伪距观测方程组并采用最小二乘法解算出初值，运用扩展Kalman滤波进行定位。仿真表明，混合算法优于最小二乘法，定位精度得

7、到了提高。关键词：伪卫星；最小二乘法；扩展卡尔曼滤波；逆定位文献标识码：A中图分类号：TP391doi：10．3778／j．issn．1002—8331．1206—04861引言伪卫星与导航卫星相比，具有成本低、设置灵活、抗干扰性强等优点，其作用是增加可见星的数目改善导航星座的几何布局并扩大系统的覆盖区域。鉴于此，伪卫星的发展与运用得到了广泛的关注。受地球曲率的影响，伪卫星地面基站的覆盖范围有限，从而提出了空基伪卫星的概念。但空基伪卫星由于自身机动性以及受到外界因素的影响，其位置存在偏移。因此，精确确定空基伪卫星的实时位置是其增强导航系统或独立组

8、网进行导航定位的前提基金项目：陕西省教育厅自然科学专项基金(No．12JK0497)。作者简介：付广仁(1986一)，男，硕士研究生，主