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1、1000-6893(2012)06-1083-10基于OSPA距离的航迹关联方法刘伟峰文成林杭州电子科技大学自动化学院，浙江杭州310018摘要：提出一种基于最优次模式分配(OSPA)距离的多传感器航迹关联方法，把每一个局部传感器航迹看做一个航迹集合，通过OSPA距离度量各个航迹集合之间的距离，具有最短OSPA距离的航迹属于同一个目标航迹；针对航迹关联实时性的要求，进一步给出具有滑窗的航迹OSPA递推方法。最终结果表明，本文方法不仅可以有效保持航迹的历史信息和几何特征信息，而且可以有效地关联航迹交叉、航迹分叉和航迹异步等问题。通过与加权关联方
2、法、独立序贯方法的仿真比较，证明其在关联精度、异步等几个方面具有比较好的优势。跟踪；航迹关联；OSPA距离；航迹集合；航迹交叉、分离与异步；固定滑窗V243.2;TN957A2011-08-312011-11-15国家自然科学基金(61175030，91016020,60934009)；浙江省自然科学基金(Y1101218)；杭州电子科技大学科研启动基金(KYS065609051)航空学报丌(l)表示其航空学报迹关联方法航空学报唬迹关联方法@@[1]SingerRA,KanyuckAJ.Computercontrolofmultiplesit
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