基于独立桨距控制的电控旋翼主动振动控制

《基于独立桨距控制的电控旋翼主动振动控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第48卷第2期2016年4月南京航空航天大学学报JournalofNanjingUniversityofAeronautics&AstronauticsDOI：10．16356／j．1005—2615．2016．02．016基于独立桨距控制的电控旋翼主动振动控制孙超陆洋马锦超(南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室，南京，210016)V01．48No．2Apr．2016摘要：电控旋翼利用桨叶后缘襟翼偏转通过气弹作用带动桨叶变距，从而实现对旋翼的控制。但由于其系统的复杂性，桨叶间易存在扭转刚度和质量不相似，从而引起较严重的旋翼振动。针对该情况，提出了基于独立桨距控制的主动振

2、动控制方法，并以某原理性电控旋翼为算例进行了数值仿真，验证了所提出控制方法对电控旋翼由扭转刚度和质量不相似引起振动的减振有效性，最佳减振水平可这90％。关键词：电控旋翼；后缘襟翼；独立桨距控制；主动振动控制中图分类号：V249．1文献标志码：A文章编号：1005—2615(2016)02—0251—05ActiveVibrationControlThroughIndividualBladeControlonElectricallyControlledRotorSunChao，L“Yang，MaJinchao(NationalKeyLaboratoryofScienceandTechn

3、ologyonRotorcraftAeromeehanics，NanjingUniversityofAeronautics&Astronautics，Nanjing，210016，China)Abstract：Electricallycontrolledrotor(ECR)canreplacetheswashplatecontrolsystemtofulfillrotorcontrolfunctionthroughtrailing—-edgeflapdeflectionwhichcanchangebladepitchviabladeaero．．elastictwistdeformat

4、ion．However，duetothecomplexityofECR，thetorsionalstiffnessofbladerootandthemassoftheblademaybedissimilar，thuscausingheavyvibration．Inordertosolvethisproblem，anac—tivevibrationcontrolmethodbaseonindividualbladecontrolisproposed．TakingamodelECRasanexample，numericalsimulationsarecarriedout．Theresul

5、tsshowthattheindividualbladecontrolmethodcanreducethevibrationleveltoaslowasnomorethan10％oforiginalleve[．Keywords：electricallycontrolledrotor(ECR)；trailing-edgeflap；bladepitchcontrol；activevibrationcontrol电控旋翼是一种新型旋翼系统，它利用桨叶后缘襟翼偏转通过气弹作用带动桨叶变距，从而实现对旋翼的主操纵，可取代传统复杂笨重的自动倾斜器操纵系统‘11。此外，由于电控旋翼取消了自动倾斜器

6、对桨距控制的约束，通过各片襟翼施加适合的基金项目：国家自然科学基金(51375229)资助项目。收稿日期：2015—10—01；修订日期：2016-01—01通信作者：陆洋，男，副教授，E-mail；luyang@nuaa．edu．cn。高阶谐波控制信号，电控旋翼还可有效减小桨毂处的振动载荷，实现旋翼主动振动控制嘲。然而，需要指出的是，电控旋翼为了实现变距，各片桨叶的桨根扭转刚度很低，桨叶气弹响应对扭转刚度的差异十分敏感。事实上，笔者所在课题组前期的试验引用格式：孙超。陆洋，马锦超．基于独立桨距控制的电控旋翼主动振动控制EJ]．南京航空航天大学学报，2016，48(2)：251—25

7、5．SunChao，LuYang，MaJinchao．Activevibrationcontrolthroughindividualbladecontrolonelectricallycon—trolledrotor[J]．JournalofNanjingUniversityofAeronautics&Astronautics，2016，48(2)：251—255．252南京航空航天大学学报第48卷研究也证实了这一情况。即使各片桨叶的桨根扭转刚度存在的误差