资源描述：
《随机控制方法在工程中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、控制理论与应用《自动化技术与应用》/001年绝/2卷绝1期!∀#∃%&∀∋()∗++#,−(!,.随机控制方法在工程中的应用郭,丽李子阳3河海大学理学院河海大学水电学院江苏南京/4以刃56,。摘要7工程中许多问题经常是确定性过程和不确定性过程同时存在因此随机控制理论和方法对工程技术的发展有着很大的影响本文系统地介绍了随机控制理论的发展,详细阐述了随机控制方法在。工程中一些方面的应用789关健词随机控制最优化方法工程70/:49:7∗7400:一一中国分类号文献标志码文章编号一1/;43/00160100010:∃%&∗++#,&(!,<=()>!∀
2、#?&!%),≅Α,&&∀,Α,·ΒΧΔΕ,Ε#/4∋(Α,∀&,Γ,,3<#&Α&<.−,&&#&Α&<Φ(!&∀&.&∀Γ∋()%∋ΗΦ&Α,&∀,ΑΙ%(,ϑ,&∀.,!∋Κ(Λ,Α/4《洲为ΜΝ%((6(−如∗Ο.!∀(−!7∃%&!%&∀,&.()>&!%).<∀()>&!∀#%(Γ&(Α∀&(!&&!!%&)&Γ&#+>&!&!<∀()>&!∀#!%&∀∋4Θ),.&ϑ..&)9∃%&&Ρ(>+#&.<(++#,&(
3、!,&!∀#>&!%)(∀&,##ϑ.!∀(!&),.&Γ&∀(#(.+&&!<&Α,&&∀,Α9Σ&∋Φ∀).7∀()>−!∀7+!,>,Τ(!,>&!%)7&Α,&&∀,Α4引言从工程的角度来看,一个随机控制的性能可以从三个方面考随,7,9机控制理论和方法的发展与形成与随机动力系统在第二虑系统的动态特胜主要取决于系统的闭环极点分布系统的稳,次世界大战军事中的应用有关。由维纳和柯尔莫哥洛夫发展奠定态特性通常可以表示为稳态状态协方差的约束9系统的抗干扰能,’。,9的滤波和预测理论就是随机控制理论的一块柱石【Λ但由于维力可以用
4、从干扰信号到系统输出传递函数的Ι的范数描逻Θ#,,纳一柯尔莫哥洛夫积分方程很难求解而且其理论本身主要是针控制系统的极点配置长期以来一直受到人们的关注已经出对平稳过程的,实际应用不广。随着数字计算机的发展和应用,卡现许多方法使闭环极点的集合配置到特定的区域9从9>&.Β肋于,。ς,尔曼一布西滤波理论的建立是对滤波问题的一个突出贡翻/Υ应50年代初提出以系统传递函数的Ι范数为优化指标的思想后ς。9,,Ι控制理论得到了迅速的发阁24Ι优化哩论受到重视的原因用数字计算机递推计算可以解决滤波与预测问题而且可推广至。。非平稳过程卡尔曼滤波理论奠定了现代控制理论的一个重要基是它能
5、有效地处理被控对象存在模型误差时的鲁棒性问题因,。,,础大大推动了现代控制理论的发展与应用七十年代以来随机此近年来在这方面人们作了大量的研究#,控制及与此相伴的滤波问题,诸如随机最优控制、最优滤波、以协方差控制理论是八十年代发展并成熟起来的一种新的系,,。,,及非线性随机控制4:和滤波问题获得了很大重视和开拓吸引了统理沦5Υ该理论是针对线性稳定定常系统设计反馈控制器以许多学者的,。兴趣这一领域已成为当前最活跃的领域之一#9使闭环系统稳态状态协方差达到指定值的一种方法对于以系统,,在应用方面随机控制理论和方法已对很多领域产生了影的状态方差或其上界作为性能指标的随机控
6、制问题协方差控制。,响由于任何实际的工程问题都存在数学模型的不确定性和外界方法与大多数控制系统设计方法不同它能使系统每个状态的方,,,干扰这些因素都是随机性的因此需要对含有随机因素的随机控差达到要求从而提供了一种直接有效的控制方碧代。。,制系统作深人研究本文主要介绍其在工程中的应用在工程系统的随机控制中广泛存在着这样一类控制设计问题,即控制目的是使得系统状态3或输出6在给定区域内的滞留,。,内乙乃乙工程中的应用概率尽可能大直至达到希望值现有结果表明#’04给定区域内的滞留概率约束可转化为对系统状态方差的要求,因而可利用协方理论差控制理论来解决。另一方面,良好的工程控制
7、系统还需对建模日7/002一一,9收稿期444;误差具有一定的鲁棒性现已日趋成熟的Ι控制理论则为提高系了侧出峋喝<∗的国(!Ω铂Ξ八州加肠,9Ψ1—《自动化技术与应用》/001年第/2卷先1期控制理论与应用!∀#∃%&∀∋()∗++#,&(!,.统的兽棒性提供了直接有效的途径。际需要的半主动悬架自适应控制策略,形成了对路面变似包含车,,,9另外在工程系统中许多问题具有双线性必须采用双线性速6具有自适应能力的ΕΝΒ控制系统模型来研。,究对于许多比较复杂的非线性系统采用双线性模型又文就4ΖΥ针对主动悬架系统的特点应用现代控制理论中的随便。,,
