复合负载模拟器的设计与实现

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1、2013年12月北京航空航天大学学报December2013第39卷第12期JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronauticsV01．39No．12复合负载模拟器的设计与实现杨春卫代建辉(北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100191)(北京航空制造工程研究所，北京100024)摘计了一轴运动毕树生宗光华(北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100191)要：基于一类具有零扭转特性的并联机构原种可对扭矩、弯矩、轴向力3种载荷进行复合模拟控制器(PMAC，ProgrammableMulti．Axis

2、motionCo负载反馈值，采用力、位置、电流三闭环的控制策略，在有号影响的同时，能够稳定地、较为准确地以正弦波的方式合模拟．通过对静态加载对象复合负载模拟的现场试验，制策略的可行性．理并结合所设计的载荷解耦装置，的负载模拟器；控制系统以可编程ntroller)为核心，通过力传感器测得效避免系统电磁干扰噪声对传感器完成对扭矩、弯矩、轴向力等载荷的验证了本系统机构设计的合理性和关键词：负载模拟器；并联机构；载荷解耦；可编程多轴运动控制器中图分类号：TP23文献标识码：A文章编号：1001．5965(2013)12．1660-05Designandimplementati

3、onofacompoundloadsimulatorYangChunwei(SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Beijing100191，China)DaiJianhui(AVICBeijingAeronauticalManufacturingTechnologyResearchInstitute，Beijing100024，China)BiShushengZongGuanghua(SchoolofMechanicalEngi

4、neeringandAutomation，BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Beijing100191，China)Abstract：Withthedevisedloaddecouplingcomponent，acompoundloadsimulatorusedtocompositelysimulateloadslikebendingmoment，axialforceandtorquewasdesignedbasedontheprincipleofakindofzero。torsionparallelmecha

5、nism．Thecoreofitscontrolsystemwasaprogrammablemulti—axismotioncontrol—ler(PMAC)．Byloadfeedbacksfromforceortorquesensors．thesystemcanrealizetheloadsimulationoftorque，bendingmomentoraxialforceintheformofsinewavewiththecontrolmethodoftripleclose．100psin．cludingforce，positionandcurrent．Mean

6、while，itcaneffectivelyavoidtheinfluencestothesensors’signalfromsystemelectromagneticinterference．Somefieldtestsofcompoundloadsimulationweremadetovalidatethecorrectnessofthemechanicaldesignandthecontrolmethod．Keywords：loadsimulator；parallelmechanism；loaddecoupling；PMAC(programmablemulti．

7、axismo．tioncontroller)舵机是飞行器重要的动力执行部件，其输出轴在飞行器飞行过程中承受弯矩、轴向力、扭矩等多种载荷⋯．负载模拟器可用于模拟舵机输出轴实际受到的载荷，成为舵机性能测试的重要设备收稿日期：2013-01-15；网络出版时间：2013-05-2111：19网络出版地址：www．cnki．net／kcms／detail／11．2625．V．20130521．1119．002．html基金项目：国家自然科学基金资助项目(51175011)作者简介：杨春卫(1987-)，男，山东烟台人，硕士生，ya“gchunweibuaa@