一种用于太阳翼装配的位姿调整平台设计

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1、AERONAUTlCALMANUFACTURINGTECHNOLOGY航空制造技术一种用于太阳翼装配的位姿调整平台设计DesignofPositionandAttitudeAdjustmentPlatformfortheSolarArrayAssembly中国航天科技集团北京卫星制造厂郑树杰高立国姜禄华于龙岐[摘要】太阳翼产品是各类航天器的重要组成部分，是整星能源的供给关键部件。从太阳翼产品装配和试验的实际情况出发，提出一种全向移动平台+四点升降模块解决方案，能够实现太阳翼与模拟墙之间相对位置和姿态(简称位姿)的快速、精确调整、定位

2、，实现该过程的自动化。介绍全向移动、住姿调整工作原理和结构实现形式，并进行了理论分析和验证试验，对该方案的可行性进行充分验证。关键词：太阳翼展开展开试验位姿调整IABSTRACT】Solararrayisanimportantpartofallkindsofspacecraftandkeycomponentofthewholeenergysupply．Basedontheactualconditionsoftheprod·uctassemblyandtestofthesolararray，anewtypeoffour-pointli

3、ftingmoduleisproposed，whichcanadjusttherelativepositionandattitudeofthesolararravandthesimulationwallfleetlyandaccurately,andcanrealizetheautomationoftheprocess．Theprincipleandstructurecomponentoftheomnidirectionalmovementandadjust-mentofpositionandattitudeareintroduce

4、dinthispaper．Thetheoreticalanalysisandverificationtestarecarriedouttoverifythefeasibilityofthisscheme．Keywords：SolararrayDeploymenttestPosi—tionandattitudeadjustmentDoI：10．16080／j．issnl671．833x．2015．S2．039太阳翼产品是各类航天器的重要组成部分，是整星能源的供给关键部件。“十一五”末期，航天五院年发射卫星数量达二十几颗；“十二五”期间

5、，发射任务增长迅猛，发射基地任务和京区太阳翼装配任务量大大增加。尽管目前太阳翼装配工艺技术具有一定的成熟度，但在装配、测试过程中仍存在较多的亟需改进的环节，太阳翼装配、试验中沿用现有工装设备将无法满足型号数量增加及多型号并行发展趋势⋯。因此，需要开展提高太阳翼装调效率的工艺方法研究并进行工艺装备的改进，提升太阳翼装配工艺技术，提高装配的自动化水平。提升与改进工艺方法对提高操作效率，增强装配可靠性、操作性，在确保质量条件下顺利完成研制任务将起到非常重要作用。本文根据目前太阳翼装配过程中存在的工装调整精度低、装配调试与检测效率低等问题，

6、提出一种针对太阳翼装配调试中进行位姿调整平台的设计方案，达到装调过程的自动化、高效化，以使调试过程效率大力提升，满足后续太阳翼的批量生产，确保型号任务的顺利完成。1目前太阳翼装调方法及存在的问题1。1太阳翼装调过程简介太阳翼地面展开试验是太阳翼产品装配过程中最重要的试验环节，该过程对环境温度、湿度、洁净度、光照度、防静电等有严格要求。其中，地面展开试验又可分为两大块：(1)展开试验架部分；(2)模拟墙的调整部分。展开试验架主要用于太阳翼地面展开试验的装置，通过抵消、平衡太阳翼重力，来模拟太阳翼在空间所受微重力环境。过程中需要完成太阳

7、翼展开试验架的装配、定位及初步调试工作，静置后精调、精测确保展开试验架精度良好，满足使用要求[2-31。模拟墙主要用于模拟航天器本体与太阳翼机械接口，利用翻转支架车固定、支撑和翻转模拟墙，并对模拟墙位置和角度精确调整。目前，模拟墙在平面内的位置和偏航角度调整靠人工推动支架车完成，高度方向、滚动角度和偏航角度通过调整4个支撑腿的高度来实现。1．2太阳翼装调过程存在的问题太阳翼装调的工艺方法、工装设备使用性能和安装精度是影响太阳翼产品性能的重要因素。目前太阳翼装调过程中主要有以下几点问题：(1)展开架导轨精度测量效率低。展开架导轨精度的

8、测量采用跟踪仪精测目标，实时反馈结果后进行调整，复测合格后进行下一跨点导轨的测量，测量时间长、效率低。(2)模拟墙的位置和姿态调整，测量过程繁琐。模拟墙俯仰、偏航、等高等各姿态的精度相互耦合，调整过程中一项角度发生变化时其他角度会产生