基于激光跟踪仪的垂直发射架导轨精度检测方法

《基于激光跟踪仪的垂直发射架导轨精度检测方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、2013年6月第33卷第3期宇航计测技术JournalofAstronauticMetrologyandMeasurementJun．，2013V01．33，No．3文章编号：1000—7202(2013)03—0063—05中图分类号：TJ768．2基于激光跟踪仪的垂直发射架导轨精度检测方法邵兵慈旋(中国人民解放军92941部队93分队，辽宁葫芦岛125001)文献标识码：A摘要提出一种运用激光跟踪仪检测发射架导轨精度的方法。该方法在分析激光跟踪仪的测量原理基础上，应用激光跟踪仪实现对垂直发射架导轨的检测，给出了详细的检测步骤，

2、最后进行测量不确定度的评定，验证了该方法的有效性和可行性。关键词激光跟踪仪发射架导轨检测ThePrecisionMeasuringMethodofVerticalLauncherRailbaseontheLaserTrackerSystemSHAOBingCIXuan(Unit92941ofPLA，Huludao，Liaoning125001)AbstractThearticletakesamet}Iodtochecktheprecisionofverticallauncherrailbymanagingthelasertrack

3、ersystem．Baseonanalyzingthemeasurementtheoryofthelasertrackersystem，themeth—odactualizesthecheckingofverticallauncherrail，andputforwardtheparticularstepsofback·check．Atlast．tllearticlegetsanevaluationofuncertaintymeasurementtovalidatethevalidityandfeasibilityofthismet

4、Ilod．KeywordsLasertrackersystemLauncherRailCheck1引言发射架导轨安装精度是导弹垂直发射系统中的一项重要战术技术指标，不同程度的影响着适装导弹发射时的初始精度，直接决定了导弹攻击目标的杀伤效能。随着导弹发射装置通用化水平不断提升，为满足各种多型武器适装通用化垂直发射装置的需求，发射架物理尺寸的高度最大化设计使得发射架导轨的长度很长，继而导轨最深段距离舰甲板面较远，大大增加了导轨安装精度指标的检测难度。采用普通的光学测量仪器进行精度检测，存在工作条件苛刻、操作过程复杂，测量误差较高等缺点

5、。本文基于激光跟踪仪的测量原理，结合发射架安装精度指标技术特点开展研究，提供出一套行之有效的大型垂直发射架导轨精度检测方案。2激光跟踪仪简介激光跟踪仪是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。它集合了激光干涉测距、光电探测、宇航计测技术2013妊精密机械、计算机及控制、现代数值计算等各种先进技术和理论，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测量。影响激光跟踪仪精度主要有以下三种因素。1)激光跟踪仪的角度编码器随着距离的加大带来的位置误

6、差亦很大，所以跟踪仪本身主要是角度误差；2)在激光跟踪仪的应用中靶标对测量精度的影响亦不可忽视，通常靶标外形为球形，内部为3个互相垂直的反射镜(CCR)。若三个发射镜的角点和外球的中心不重合或3个反射镜面相互不垂直都会引起误差；3)激光本身受大气温度、压力、湿度及气流流动的影响，所以大气参数的补偿对此仪器的正常使用十分关键。3案例设置3．1检测指标设定以某型大型发射架为例，设其导轨最深段距离甲板面为7m。发射架导轨安装精度指标主要有发射架导轨相对于发射架安装基座的垂直度误差和平行度误差。精度检测项目见表1。表1发射架精度检测项目检

7、测项目指标要求(假设)导轨相对舰艏艉线的方位误差导轨相对舰基准平台水平基准平面的垂直度误差≤7’3．2选用的检测仪器组成及主要指标检测仪器主要由激光跟踪仪、电子倾斜仪和过渡测量平台等组成。检测仪器主要指标见表2。1)激光跟踪仪主要包括量块、球形测杆、直角靶座、靶球、90。转接头等。它是利用特征点相对于跟踪仪机器原点的水平、垂直角度及距离来计算特征点空间位置坐标。通过特征点坐标值构造直线、平面等特征元素，实现线性尺寸、形位公差的测量；2)电子倾斜仪可对大地水平度进行测量。主要实现舰基准平台基准的转换；3)过渡测量平台的功能是模拟舰基

8、准平台。表2检测仪器主要指标仪器主要指标激光跟踪仪端黧耋暴’空间静态：5ppm(5¨∥m)测量动态：10ppm(10“m／m)精度坐标重复性：优于2．5ppm申．千m嘉薪仪示值误差±5”测量范围“5。测茎霉台大小200姗×300mm精ff。级3．3