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《汇川PLC-MODBUS从站通讯协议说明》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、MODBUS从站通讯协议说明（MODBUS功能码及数据编址）Fku作为MODBUS从站时，支持MODBUS协议功能码0x01,0x03,0x05,0x06,OxOf,0x10（按十六进制数算）；通过这些功能码，可读写的线圈冇M,S,T,C,X（只读），丫等变量；寄存器有D,T,C。MODBUS通讯主机在访问（读取或改写）PLC从机的内部变量时，必须遵循如下的通讯命令帧定义，以及变量地址索引方法，才能进行正常的通讯操作。MODBUS帧格式（以MODBUS-RTU为例）a）功能码0x01（01）:读线圈谜求帧格式：从机地址+0x01+线圈起始地址+线圈数鼠+CRC检验序
2、号数据（字节）童义字节数呈说明1从机地址1个字节取值1-247,由D8121设定20x01（功能码）1个字节读线圈3线圈起始地址2个字节高位在前•低位在后，见线圈编址4线圈数呈2个字节高位在前.低位在后（N）5CRC校验2个字节低位在前，高位在后响应帧格式：从机地址+0x01+字节数+线圈状态+CRC检验序号数据（字节）意义字节数量说明1从机地址1个字节取值1-247,由D8121设定20x01（功能码）1个字节读线圈3字节数1个字节值：[(N+7)/8]4线圈状态[(N+7)/8]个字节每8个线圈合为一个字节，最后一个若不足8位.未定义部分填0。前8个线圈在第一个
3、字节，地址最小的线圈在最低位。依次类推5CRC校验2个字节低位在前，高位在后b）功能码0x03（03）:读寄存器讷求帧格式：从机地址+0x03+寄心器起始地址+寄存器数量+CRC检验序号数据（字节）意义字节数虽■说明1从机地址1个字节取值1-247.由D8I21设定20x03（功能码）1个字节读寄存器：?•寄存器起始地址2个字节高位在前，低位在后，见寄存器编址4寄存器数虽2个字节高位在前•低位在后（N）5CRC校验2个字节低位在前.高位在后响应帧格式：从机地址+0x03+字节数+寄心器侑+CRC检验序号数据（字节）意义字节数虽■［说明11从机地址1个字节取值1-24
4、7,由D8121设定20x03（功能码）1个字廿读寄存器3字节数1个字节值：N*24寄存器值22个字节每两字节表示一个逼存器值，高位在前低位在后。寄存器地址小的排5CRC校验2个字节低位在前，高位在后c）功能码0x05（05）:写单线圈请求帧格式：从机地址+0x05+线圈地址+线圈状态+CRC检验序号数据（字节）意义7节数量说明1从机地址1个字节取值1-247,由D8121设定20x05（功能码）1个字节写单线圈3线圈地址2个字节高位在前.低位在后，见线圈编址4线圈状态2个字节高位在前，低位在后。非0即为有效5CRC校验2个字节低位在前，高位在后响应帧格式：从机地址
5、+0x05+线圈地址+线圈状态+CRC检验序号数据（字廿）意义字廿数虽说明1从机地址1个了廿取值1-247,由D8121设定20x05（功能码）1个字节写单线圈3线圈地址2个字节高位在前，低位在后,见线圈编址4线圈状态2个字廿高位在前，低位在后。非0即为有效5CRC校验2个7节低位在前，高位在后d）功能码0x06（06）:写单个寄存器请求帧格式：从机地址+0x06+寄存器地址+寄存器值+CRC检验序号数据（7节）意义字节数呈说明1从机地址1个？节取值1-247,由D8121设定20x06（功能码）1个字节写单寄存器3寄存器地址2个字节高位在前.低位在后，见寄存器值编
6、址4寄存器值2个字节高位在前.低位在后。非0即为有效5CRC校验2个字节低位在前.高位在后响应帧格式：从机地址+0x06+寄心器地址+寄存器值+CRC检验。序号数据（？节）意义字节数虽说明1从机地址1个？节取值1-247,由D8121设定20x06（功能码）1个字廿写单寄存器3寄存器地址2个字节高位在前，低位在后.见寄存器编址4寄存器值2个字廿高位在前，低位在后。非0即为有效5CRC校验2个字廿低位在前，高位在后e）功能码OxOf（15）:写多个线圈请求帧格式：从机地址+OxOf+线圈起始地址+线圈数量+字节数+线圈状态+CRC检验。序号数据（字节）意义7•节数虽说
7、明1从机地址1个字节取值1-247.由D8121设定2OxOf（功能码）1个字节写多个单线圈3线圈起始地址2个字节高位在前•低位在后，见线圈编址4线圈数量2个字节高位在前，低位在后。N,最大为19685字节数1个字节值:值:[(N+7)/8]6线圈状态[(N+7)/8]个字节每8个线圈合为一个字节，最后一个若不足8位，未定义部分填0°前8个线圈在第一个字节.最地址最小的线圈在最低位。依次类推7CRC校验2个字节低位在前.高位在后响应帧格式：从机地址+0x0f+线圈起始地址+线圈数呆+CRC检验序号数据（字节）意义字节数::；说明1从机地址1个7节取值1-247,
