船载卫通天线自适应调整研究

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1、第29卷第4期2010年8月飞行器测控学报JournalofSpacecraftTT&CTechnologyV01．29NO．4Aug．2010船载卫通天线自适应调整研究’马云龙，凌贵军，黄国雄(中国卫星海上测控部·江苏江阴·214431)摘要：对船裁卫通天线自适应调整跟踪模式进行了研究，分析了目前船栽卫通站伺服系统常用的几种自适应调整跟踪模式，总结出各种自适应调整跟踪模式的优缺点，完成天线转动的数学建模并进行数据仿真，提出交叉轴判据角度分段调整的设计方法，改进了自适应调整跟踪模式算法，并成功应用于船裁卫通设备，弥补了船栽卫通天线高仰角条件下自适应调整困难的问题。关键词：自适应调整

2、；随动航向；跟踪模式中图分类号：TN927：TN82文献标识码：A文章编号：1674—5620(2010)04—0051～04ApplicationofAdaptiveAdjustmentinShip·-BorneSatcomAntennasMAYun—long，LINGGui-jun，HUANGGuo—xiong(ChinaSatelliteMaritimeTrackingandControlDepartment，Jiangyin，JiangsuProvince214431)Abstract：Thispaperstudiescurrentadaptiveadjustmenttra

3、ckingmodesoftheservosystemsofship-bornesatcomstationantennasandSUmSuptheiradvantagesanddisadvantages．Amathematicalmodelofantennarotationises—tablishedandsimulationisperformed．Anewdesignmethodisproposedwhereanglecriterionofcrossaxisisadjus—tedindifferentstepsandthemethodmakesimprovementofthealg

4、orithmofadaptiveadjustmenttrackingmode．Themethodissuccessfullyusedforship-bornesateomstationsanditprovidesasolutiontOchallengingadaptivead—justmentathighelevationangle．Keywords：AdaptiveAdjustment；ValidBoatSwing；TrackingMode0引言船载卫通天线采用方位Az、俯仰El、交叉C三轴稳定，两轴(A、E或E、C)跟踪体制，可以有效解决天线过顶跟踪问题，具有卫星可视区域内无跟

5、踪肓区的特点。由于天线机械结构的限制，交叉轴转动范围较小，容易产生限位。船载卫通天线自适应调整，是指在自适应调整跟踪模式下，依据适当的判断条件，通过调整方位轴角度，使交叉轴远离限位的过程。在长期使用过程中，发现船载卫通站目前采用的自适应调整跟踪模式还存在高仰角条件下自适应调整困难的问题，影响正常通信，为解决该问题，本文对此进行了深入研究。1在用跟踪调整模式研究目前，船载卫通站在用的跟踪调整模式主要有3种。1．18。调整8。调整是指在自适应跟踪条件下，交叉轴角度偏离中心点达到8。时，方位轴向对应方向转动8。进行补偿，使交叉轴向中心点方向运行。交叉轴自适应8。调整部分程序代码如下：if

6、((C—real—angle>CAxisTrack—AutoManage—CW)andAzAdjustFlag)then／／当交叉轴角度大于设定的角度8。，且自适应管理有效beginif(AZTeal_angle<一(StationPara．AzCWAngleSoftI。imit一9))then／／方位轴角度在可调范围beginAzAdjustFlag：=False；／／自适应管理无效处理acu_azcmd：=acu_az_cmd+8；／／方位轴调整8。*收稿日期：2010一04—27第一作者简介：马云龙(1983一)，男，双学士，工程师，主要从事卫星通信工作；E～mail：may

7、unlon966@163．corn飞行器测控学报第29卷end方位轴以8。为步进的调整方式是为了满足最低仰角下交叉轴能从8。明显向中心点靠近。在实际使用过程中，我们发现8。调整在俯仰角度大于65。的条件下，调整方位轴角度8。，使交叉轴往中心点方向运行范围有限，出现过在切入自跟踪时俯仰轴角度为83。，交叉轴为0。，随动航向大角度变化时，方位没有及时调整，导致天线俯仰轴角度达到93。，俯仰逼近软件限位的险情。1．2随动航向调整随动航向调整是指船载卫通天线方位轴角度随航向变