网络瞄准中的异步传感器空间配准算法

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1、2014年12月第40卷第12期北京航空航天大学学报JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronauticsDecembcr2014V01．40No．12网络瞄准中的异步传感器空间配准算法雍霄驹方洋旺张登福刁兴华(空军工程大学航空航天工程学院，西安710038)摘要：针对现有异步空间配准算法在目标机动时无法准确估计传感器系统误差的问题，研究了一种基于内插外推时间配准的异步传感器空间配准算法．该算法首先采用内插外推时间配准算法实现两传感器的数据同步，随后根据时间配准结果构建伪量测方程．不同于其他文献根据

2、目标状态向量和时间差求解加权系数，从而构造与目标运动状态无关的伪量测方程的方法，该算法的伪量测方程构建过程与目标状态向量无关，且可以证明由时间配准结果构造的伪量测也与目标状态无关．因此该算法可有效解决目标机动条件下的异步传感器空间配准问题．仿真实验验证了该算法在目标作蛇形机动的条件下仍然可准确地对传感器的系统误差进行估计．关键词：异步传感器；空间配准；机动目标；数据融合；网络瞄准中图分类号：TN953文献标识码：A文章编号：1001．5965(2014)12-1707-06Algorithmofasynchronoussensorsbiasestima

3、tioninnetworkedtargetingYongXiaojuFangYangwangZhangDengfuDiaoXinghua(AeronauticsandAstronauticsEngineeringCollege，AirForceEngineeringUniversity，Xi’an710038，China)Abstract：Aimedattheproblemthatthealgorithmofasynchronoussensorsbiasestimationcannotadapttothemaneuvertargets，anovelal

4、gorithmbasedontheinterpolationwasresearched．Firstly，themeasurementwaschangedintosynchronizationdatabyusingthetimeregistrationmethod．Then，thepseudomeasurementequationcouldbeobtainedaccordingtothetimeregistrationresuhs．Bedifferentfromotheralgorithmsofwhichthepseudomeasurement，inde

5、pendentoftargetstate，isobtainedbygettingaaddingcoefficientaccord-ingtothetargetstatevectorandtimeofarrival(TOA)，thedepseudomeasurementdeignedhasnorelation—shiptothetargetstatevector．Moreover，thederivationofthepseudomeasurementaccordingtothetimeregis-trationresultsisalsoindepende

6、ntofthemovementoftarget．So，theproblemofasynchronoussensorsbiases-timationwithmaneuvertargetscanbesolvedbythealgorithmproposed．Theresultsofsimulationshowthatthesensorbiascouldbeexactlyestimatedwhenthetargettakesasnakemaneuver．Keywords：asynchronoussensors；spatialregistration；maneu

7、vertargets；datafusion；networkedtarge-ting当今战场环境复杂多变，电磁环境愈发复杂，采用单一传感器信息对导弹进行制导必然面临探测不精确、易受敌欺骗干扰、目标信息易中断等问题¨·，因此采用网络瞄准，将多源信息进行融合，为导弹提供制导信息从而实现网络化制导成为未来信息化战争的必然选择嵋。．在对多源信息进行融合的过程中，由于传感器探测存在系统误差、传感器平台自身定位误差以及定姿误差等因素，需要进行空间配准处理¨1，以提高数据融合精度．当只有一种误差被估计时，通常可以得到满意的估计性能，而涉及两种或两种以上误差源的结果由于

8、解耦问题都得不到满意的结果．收稿日期：2014．01．14；网络出版时间：2014-04-30